[发明专利]铜质管件焊接质量检测方法与检测装置

权利要求书

1.一种铜质管件焊接质量检测方法，其特征在于，包括：

控制取料机器人将待检测的铜质管件放置在检测区域；

自动检测所述检测区域内的所述待检测的铜质管件的焊接质量。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，自动检测所述检测区域内的所述待检测的铜质管件的焊接质量，包括：

获取所述待检测的铜质管件的图像数据；

采用视觉检测算法对所述图像数据进行分析，得到所述焊接质量。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，自动检测所述检测区域内的所述待检测的铜质管件的焊接质量，包括：

获取所述待检测的铜质管件的型号；

确定所述型号对应的检测模板；

基于所述检测模板，对所述待检测的铜质管件的焊接质量进行检测。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在自动检测所述检测区域内的所述待检测的铜质管件的焊接质量之后，所述方法还包括：

控制所述取料机器人将合格的所述铜质管件分拣至第一区域；

控制所述取料机器人将不合格的所述铜质管件分拣至第二区域。

5.一种铜质管件焊接质量的检测装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于控制取料机器人将待检测的铜质管件放置在检测区域；

检测单元，与所述取料机器人通信，用于自动检测所述检测区域内的所述待检测的铜质管件的焊接质量。

6.一种铜质管件焊接质量的检测系统，其特征在于，包括：

取料机器人；

检测装置，用于执行权利要求1至4中任一项所述的检测方法。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述检测装置包括：

固定部；

工业相机，固定在所述固定部上，用于获取所述检测区域内的所述待检测的铜质管件的图像数据；

光源，固定在所述固定部上，所述光源与所述工业相机之间具有预定间隔。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括：

夹持工装，用于固定所述检测区域内的所述待检测的铜质管件。

9.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括：

连接件，具有第一端和第二端，所述连接件的第一端固定在所述固定部上；

可移动的光源固定件，与所述连接件的第二端连接，所述光源被固定在所述光源固定件上；

可移动的相机固定件，具有第一端和第二端，所述相机固定件的第一端固定在所述固定部上，所述相机固定在所述相机固定件的第二端上。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的铜质管件焊接质量检测方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的铜质管件焊接质量检测方法。