[发明专利]非网络条件下智能高精度位置服务方法

说明书

本发明涉及一种非网络条件下智能高精度位置服务方法，属于智能北斗定位技术领域；包括如下步骤：步骤S1、用户终端通过非网络条件北斗星基增强定位算法感知位置定位；步骤S2、用户终端通过温度传感器感知环境温度，通过湿度传感器感知环境湿度，通过摄像头采集环境图像；步骤S3、用户终端通过显示屏显示位置定位、环境温度、环境湿度、环境图像；步骤S4、用户终端回传位置定位、环境温度、环境湿度、环境图像至指挥中心；通过无地面通信情况下高精度卫星定位，以在复杂观测条件下，实现高精度定位和实际情况统一采集。

技术领域

本发明涉及一种非网络条件下智能高精度位置服务方法，属于智能北斗定位技术领域。

背景技术

现有高精度位置服务终端均为基于无线通讯网络的基础下。借助无线通讯网络使用地面增强信号才能实现高精度定位，但该方案在相对偏远位置没有无线通讯网络覆盖的区域则不能使用。

基于我国北斗卫星的广域差分定位及精密单点定位(PPP)算法可以实现无地面无线通讯网覆盖的情况下的高精度定位，但在应急响应事件的复杂观测条件下实现智能高精度位置服务尚没有先例。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种非网络条件下智能高精度位置服务方法，通过无地面通信情况下高精度卫星定位，以在复杂观测条件下，实现高精度定位和实际情况统一采集。

本发明所述的非网络条件下智能高精度位置服务方法，包括如下步骤：

步骤S1、用户终端通过非网络条件北斗星基增强定位算法感知位置定位；

步骤S2、用户终端通过温度传感器感知环境温度，通过湿度传感器感知环境湿度，通过音视频采集装置采集环境音视频；

步骤S3、用户终端通过显示屏显示位置定位、环境温度、环境湿度；

步骤S4、用户终端回传位置定位、环境温度、环境湿度、环境音视频至指挥中心。

通过非网络条件北斗星基增强定位算法实现地面通信情况下高精度卫星定位，通过温度传感器感知环境温度，通过湿度传感器感知环境湿度，通过音视频采集装置采集环境音视频，以在复杂观测条件下，实现高精度定位和实际情况统一采集。

优选地，所述步骤S1的非网络条件北斗星基增强定位算法具体包括如下步骤：

步骤S101、地面服务端下载BDS双/三频观测数据广播星历、精密轨道和钟差；

步骤S102、地面服务端进行BDS双/三频周跳探测与修复；

步骤S103、地面服务端进行区域电离层建模；

步骤S104、地面服务端标定同频率码偏差和频间码偏差；

步骤S105、地面服务端发送广域差分导航电文编码至BDS卫星；

步骤S106、用户终端接收广域差分导航电文编码；

步骤S107、用户终端进行双/三频周跳探测与修复，得到双/三频精密单点定位；

步骤S108、用户终端根据双/三频精密单点定位，得到双/三频PPP浮点解坐标、接收机钟差、模糊度。

综合考虑BDS卫星星座以及跟踪站网的空间分布，设计不同的BDS跟踪站构网方案，收集并整理亚太及国内外不同地区的BDS跟踪站的观测数据，为分析观测数据质量，标定同频率码偏差和频间码偏差，估计非差相位小数偏差准备数据源。下载BDS卫星的精密星历和精密卫星钟差数据，为后续的理论和方法研究、结果验证和软件算法调试做准备。