[发明专利]一种钢轨交流闪光焊的控制方法、装置及焊接设备

说明书

本发明涉及钢轨闪光焊技术领域，具体涉及一种钢轨交流闪光焊的控制方法、装置及焊接设备，使用控制器和电液伺服阀来实现动夹具的高速响应，控制信号响应准确迅速。采用控制器的固定扫描周期而非定时器的方式来控制振动周期，消除了定时器误差的影响。在实时计算而来的烧化速度上叠加振动，使动夹具脉动送进，提高了最小电流值，增加了焊接效率。基于电流反馈实现速度调节控制，系统灵活度高，可适用于不同机型的闪光焊机。

技术领域

本发明涉及钢轨闪光焊技术领域，具体而言，涉及一种钢轨闪光焊的控制方法、装置及焊接设备。

背景技术

现有钢轨闪光焊分为交流闪光焊和直流闪光焊，其各有特点。直流闪光焊终常用的预热闪光焊对设备要求高且负载大，不利于设备寿命。交流闪光焊采用电流反馈实时调节送进速度的控制方式，但是其小焊接电流较小，普遍低于100A，并且在焊接开始的预闪和高压阶段，闪光很少，对接头端面保护不够好。

并且现有交流闪光焊控制方式由于速度调节的区间很大，因此输出到电液伺服阀的信号变化就很大，油压变化大，对油缸和输油管的负载大，不利于设备寿命。并且现有交流闪光焊控制方式的电压波动也大，对发电机寿命影响较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢轨交流闪光焊的控制方法，以提高最低控制电流，提高闪光效率，使得高压阶段闪光密集且连续，进而提高加热效率和焊接质量。

本发明的另一目的在于提供一种钢轨交流闪光焊的控制装置，以提高最低控制电流，提高闪光效率，使得高压阶段闪光密集且连续，进而提高加热效率和焊接质量。

本发明的另一目的在于提供一种焊接设备，以提高最低控制电流，提高闪光效率，使得高压阶段闪光密集且连续，进而提高加热效率和焊接质量。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种钢轨交流闪光焊的控制方法，所述方法应用于焊接设备内的控制器，所述焊接设备还包括寄存器、电液伺服阀以及动夹具，所述方法包括：采集所述焊接设备进行焊接工作时的实时电流；当所述实时电流小于第一电流值，按照预设前进速度控制所述动夹具前进；当所述实时电流大于第一电流值且小于第二电流值，按照脉动送进速度逐步控制所述动夹具前进，所述脉动送进速度按照预设脉动波形振动叠加实时烧化速度计算得到，所述实时烧化速度依据所述动夹具的实时位移计算得到；当所述实时电流大于第二电流值，按照预设后退速度控制所述动夹具后退。

第二方面，本发明实施例还提供了一种钢轨交流焊的控制装置，所述装置应用于焊接设备内的控制器，所述焊接设备还包括寄存器、电液伺服阀以及动夹具，所述装置包括：采集模块，用于采集所述焊接设备进行焊接工作时的实时电流；第一控制模块，用于当所述实时电流小于第一电流值，按照预设前进速度控制所述动夹具前进；第二控制模块，用于当所述实时电流大于第一电流值且小于第二电流值，按照脉动送进速度逐步控制所述动夹具前进，所述脉动送进速度按照预设脉动波形振动叠加实时烧化速度计算得到，所述实时烧化速度依据所述动夹具的实时位移计算得到；第三控制模块，用于当所述实时电流大于第二电流值，按照预设后退速度控制所述动夹具后退。

第三方面，本发明实施例还提供了一种焊接设备，所述焊接设备包括控制器、寄存器、电液伺服阀以及动夹具，所述控制器执行所述方法通过控制所述寄存器、电液伺服阀对动夹具进行运动，以实现对钢轨的闪光焊焊接。

本发明实施例提供的钢轨交流闪光焊的控制方法、装置及焊接设备，使用控制器和电液伺服阀来实现动夹具的高速响应，控制信号响应准确迅速。采用控制器的固定扫描周期而非定时器的方式来控制振动周期，消除了定时器误差的影响。在实时计算而来的烧化速度上叠加振动，使动夹具脉动送进，提高了最小电流值，增加了焊接效率。基于电流反馈实现速度调节控制，系统灵活度高，可适用于不同机型的闪光焊机。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。