[发明专利]一种钢轨交流闪光焊的控制方法、装置及焊接设备

权利要求书

1.一种钢轨交流闪光焊的控制方法，其特征在于，所述方法应用于焊接设备内的控制器，所述焊接设备还包括寄存器、电液伺服阀以及动夹具，所述方法包括：

采集所述焊接设备进行焊接工作时的实时电流；

当所述实时电流小于第一电流值，按照预设前进速度控制所述动夹具前进；

当所述实时电流大于第一电流值且小于第二电流值，按照脉动送进速度逐步控制所述动夹具前进，所述脉动送进速度按照预设脉动波形振动叠加实时烧化速度计算得到，所述实时烧化速度依据所述动夹具的实时位移计算得到；

当所述实时电流大于第二电流值，按照预设后退速度控制所述动夹具后退。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述实时电流小于第一电流值，按照预设前进速度控制所述动夹具前进的步骤包括：

当焊接工艺为第一高压阶段时，所述第一高压阶段的电压范围区间为370～380V，其中，所述第一电流值为150～200A，所述预设前进速度为0.9～1.3mm*s-1,则此时当实时电流小于150～200A时，将按照0.9～1.3mm*s-1的速度控制所述动夹具前进；

当焊接工艺为第二高压阶段时，所述第二高压阶段的电压范围区间为360～370V，其中，所述第一电流值为250A，所述预设前进速度为1.3～1.6mm*s-1，则此时当实时电流小于250A时，则按照1.3～1.6mm*s-1的速度控制所述动夹具前进。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当焊接工艺为第一高压阶段，所述第一高压阶段的电压范围为370～380V，所述预设脉动波形的频率为2.5～5hz，第一时间区间段的振幅为0.05～0.2mm，第二时间区间段的振幅为-0.08～-0.2mm；

当焊接工艺为第二高压阶段，所述第二高压阶段的电压范围为360～370V，所述预设脉动波形的频率为2.5～5hz，第一时间区间段的振幅为0.05～0.2mm，第二时间区间段的振幅为0.05～0.2mm。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时烧化速度的计算方式为：

其中，V_烧化为实时烧化温度，S为每次预设脉动波形公开时对应的实际位移；当处于第一高压阶段时，v_始＝0.1mm*s-1，v_终＝0.15mm*s-1，S_终＝5-10mm；当处于第二高压阶段时，v_始＝0.15mm*s-1，v_终＝0.2mm*s-1，S_终＝5-10mm。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述实时电流大于第二电流值，按照预设后退速度控制所述动夹具后退的步骤包括：

当所述实时电流大于第二电流值且小于第三电流值，按照第一预设后退速度控制所述动夹具后退；

当所述实时电流大于第三电流值，按照第二预设后退速度控制所述动夹具后退。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当处于第一高压阶段时，第二电流值为500～600A，第一预设后退速度为-0.7～-1.0mm*s-1，第二预设后退速度为-1.0～-1.5mm*s-1；

当处于第二高压阶段时，第二电流值为650A，第一预设后退速度为-0.8～-1.2mm*s-1，第二预设后退速度为-0.9～-1.5mm*s-1。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，分别依据所述预设前进速度、脉动送进速度以及预设后退速度控制所述动夹具运动的方法包括：

将所述预设前进速度、脉动送进速度以及预设后退速度分别代入预定义转换公式分别计算得到对应速度下所述寄存器对应的参数，以便于所述寄存器依据所述参数控制所述电液伺服阀输出额定压力控制所述动夹具运动。