[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车

说明书

本发明具体涉及一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车，其特征在于：设置一个小车底盘（1），小车底盘（1）上连接车外壳（2），车外壳（2）上部连接太阳能发电面板（3），在小车底盘（1）上从前至后依次连接落叶清扫装置（4）、滚轮装置（5）、落叶传送装置（6）、落叶粉碎装置（7）以及落叶收集压缩装置（8），小车底盘（3）两侧分别连接2个麦克纳姆轮（9），本发明可适应空间狭小、高低不平的道路环境，自动化程度高，解放人力，省时省力，提高清扫效率，解决了人工清扫落叶费时、费力且有一定的危险性问题。

技术领域

本发明涉及落叶清理装置技术领域，具体涉及一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车。

背景技术

随着城市的发展，道路两旁的绿化也越来越多，每当秋天到来，寒意渐浓，落叶随风飞舞，虽说是一道独特的景色，但给环卫工人带来了极大的不便，由于落叶的堆积影响市民的交通和出行安全，给过往的车辆和行人带来了不便，同时也影响路面的环境卫生。当前路面清理工作都是由环卫工人人工进行清理，通过使用扫帚对落叶划区域清理，在清理过程中由于气温较低，环境恶劣，同时由于主要清理路面落叶，来往车辆较多，可能存在视觉盲区，对于环卫工人的潜在危险较大。

目前，道路上落叶的清理工作大，在机械方面还有许多不足，市面上的落叶清理机械仍需要人工进行操作，耗时耗力且效率较低，国内类似工作原理的设备多数是大型清扫车，仅仅在平坦的大道上进行，对于小路面或者人行道上面仍需要人工进行；人工清理现在虽有风枪辅助作业，但由于机械沉重，环卫工人需要背行，给环卫工人造成一定的压力。

总体来说，在人工清扫落叶时费时费力且有一定的危险性，现有清扫车适用范围窄，因而市场上急需一种灵活轻便、对落叶能够系统收集的机械来代替人工。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车，用来解决人工清扫落叶费时、费力且有一定的危险性问题，可以适应空间狭小、高低不平的道路环境清扫。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车，其特征在于：设置一个小车底盘，小车底盘上连接车外壳，车外壳上部连接太阳能发电面板，在小车底盘上从前至后依次连接落叶清扫装置、滚轮装置、落叶传送装置、落叶粉碎装置以及落叶收集压缩装置，小车底盘两侧分别连接2个麦克纳姆轮；

a、落叶清扫装置包括：连接在小车底盘上的水平调整机构，水平调整机构连接升降调整机构，升降调整机构上连接可转动的清扫盘；

b、落叶传送装置包括：一组带通轴的传动滚轮，传动滚轮通过类链条长杆传送带相互啮合传动；

c、落叶收集压缩装置包括：液压缸，液压缸安装在收集压缩箱上方，液压缸杆端端头连接压缩板，压缩板在压缩箱内侧；落叶收集压缩装置前侧还设有连接在小车底盘上的推动装置。

进一步地，所述水平调整机构包括固定在小车底盘上的水平调整机架，水平调整机架两端分别铰接一个调整臂，每个调整臂上连接升降调整机构，水平调整机架中部与曲柄铰接，曲柄两端分别铰接一个连接杆，每个连接杆与调整臂连接，曲柄上还连接可伸缩的第一动力缸，第一动力缸尾端连接在水平调整机架上，第一动力缸驱动曲柄转动，通过连接杆带动调整臂水平摆动；

所述升降调整机构包括连接在调整臂上的升降调整机架，升降调整机架前端铰接安装座，安装座与第二动力缸杆端连接，第二动力缸尾端连接在升降调整机架上，安装座还连接清扫盘。

进一步地，所述长杆传送带包括：一组圆柱长杆，圆柱长杆两端部通过杆、孔的形状配合分别连接一个柔性环状的安装带，2个安装带之间通过软皮橡胶铺垫连接；

所述传动滚轮上设有与圆柱长杆形状匹配的缺口，传动滚轮齿节距与相邻圆柱长杆之间距离相同。

进一步地，所述落叶粉碎装置包括：粉碎箱，粉碎箱内部设置一个由电机驱动的通长的粉碎轴，粉碎轴上连接一组“S”形的橡胶材质的粉碎刀，粉碎箱下端设有控制门。