[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车，其特征在于：设置一个小车底盘（1），小车底盘（1）上连接车外壳（2），车外壳（2）上部连接太阳能发电面板（3），在小车底盘（1）上从前至后依次连接落叶清扫装置（4）、滚轮装置（5）、落叶传送装置（6）、落叶粉碎装置（7）以及落叶收集压缩装置（8），小车底盘（3）两侧分别连接两个麦克纳姆轮（9）；

a、落叶清扫装置（4）包括：连接在小车底盘（1）上的水平调整机构（41），水平调整机构（41）连接升降调整机构（42），升降调整机构（42）上连接可转动的清扫盘（43）；

b、落叶传送装置（6）包括：一组带通轴的传动滚轮（61），传动滚轮（61）通过类链条长杆传送带（62）相互啮合传动；

c、落叶收集压缩装置（8）包括：液压缸（81），液压缸（81）安装在收集压缩箱（82）上方，液压缸（81）杆端端头连接压缩板（83），压缩板（83）在压缩箱（82）内侧；落叶收集压缩装置（8）前侧还设有连接在小车底盘（1）上的推动装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车，其特征在于：

所述水平调整机构（41）包括固定在小车底盘（3）上的水平调整机架（411），水平调整机架（411）两端分别铰接一个调整臂（416），每个调整臂（416）上连接升降调整机构（42），水平调整机架（411）中部与曲柄（412）铰接，曲柄（412）两端分别铰接一个连接杆（413），每个连接杆（413）与调整臂（416）连接，曲柄（412）上还连接可伸缩的第一动力缸（414），第一动力缸（414）尾端连接在水平调整机架（411）上，第一动力缸（414）驱动曲柄（412）转动通过连接杆（413）带动调整臂（416）水平摆动；

所述升降调整机构（42）包括连接在调整臂（416）上的升降调整机架（421），升降调整机架（421）前端铰接安装座（422），安装座（422）与第二动力缸（423）杆端连接，第二动力缸（423）尾端连接在升降调整机架（421）上，安装座（422）还连接清扫盘（43）。

3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车，其特征在于：

所述长杆传送带（62）包括：一组圆柱长杆（621），圆柱长杆（621）两端部通过杆、孔的形状配合分别连接一个柔性环状的安装带（622），2个安装带（622）之间通过软皮橡胶铺垫（623）连接；

所述传动滚轮（61）上设有与圆柱长杆（621）形状匹配的缺口（611），传动滚轮（61）齿节距与相邻圆柱长杆（621）之间距离相同。

4.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车，其特征在于：

所述落叶粉碎装置（7）包括：粉碎箱（71），粉碎箱（71）内部设置一个由电机驱动的通长的粉碎轴（72），粉碎轴（72）上连接一组“S”形的橡胶材质的粉碎刀（73），粉碎箱（71）下端设有控制门（74）。

5.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车，其特征在于：

所述收集压缩箱（82）内还设有恒温烘烤装置（821）、第二超声波控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车，其特征在于：

所述推动装置（10）包括：带有齿条的推杆（101），推杆一端连接推板（102） ，推杆（101）通过电机上的齿轮啮合带动推板（102）前后运动。

7.根据权利要求4所述的一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车，其特征在于：

所述控制门（74）包括门体（741）和开合控制机构（75），所述门体（741）打开位置位于压缩板（83）的路径上，门体（741）铰链处设有扭转弹簧（742）；所述开合控制机构（75）包括固定在压缩箱（82）上侧的电磁控制开关（751），电磁控制开关（751）电性连接固定在粉碎箱（71）下端下料口（711）上的电磁铁（752），压缩板（83）通过触碰控制电磁控制开关（751）。

8.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的太阳能落叶清理车，其特征在于：

所述每个麦克纳姆轮（4）通过电机带动一组锥齿轮啮合进行传动。