[发明专利]一种具有自动涂油装置的机器人

说明书

本申请公开了一种具有自动涂油装置的机器人，包括机器人本体以及与机器人本体连接的滑靴。其中机器人本体通过滑靴固定于导轨上，并且机器人本体设置有动力机构，使得机器人本体能够沿导轨移动。还包括涂油装置，涂油装置包括连接部件、油桶和油辊部件。其中连接部件将油桶与滑靴连接；油桶用于容纳油，并且油桶的桶体的底部设置有开口；以及油辊部件与桶体连接，并设置于与开口对应的位置处，用于将油桶内的油涂抹至导轨。

技术领域

本申请涉及建筑施工领域，特别是涉及一种具有自动涂油装置的机器人。

背景技术

目前，在大跨度网架结构、平面立体桁架、矩形钢结构屋盖和钢结构桥梁施工中广泛使用滑移施工技术。滑移施工技术就是指需设置滑移轨道，依靠液压爬行机器人顶推待滑移结构实现钢结构就位的一种建筑施工技术。爬行机器人通过滑靴固定在滑移轨道上，在进行移动时需要克服与轨道的摩擦力而实现顶推，因此保证导轨和爬行机器人具有较小摩擦力的有效性尤为关键。

为减小滑靴与导轨面的摩擦力，常用方法为人工涂抹润滑油。这种方式存在操作空间受限和涂抹不均匀的问题。尤其是当滑移工程位于强风、高温或封闭煤场等环境时，人工涂油受环境影响较大并且随意性强，从而产生的安全隐患大。

针对上述的现有技术中存在的人工涂油操作空间受限、涂抹不均匀、受环境影响大并且具有安全隐患的的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开提供了一种具有自动涂油装置的机器人，以至少解决现有技术中存在的人工涂油操作空间受限、涂抹不均匀、受环境影响大并且具有安全隐患的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种机器人，包括机器人本体以及与机器人本体连接的滑靴。其中机器人本体通过滑靴固定于导轨上，并且机器人本体设置有动力机构，使得机器人本体能够沿导轨移动。机器人还包括涂油装置，涂油装置包括连接部件、油桶和油辊部件。其中连接部件将油桶与滑靴连接；油桶用于容纳油，并且油桶的桶体的底部设置有开口；以及油辊部件与桶体连接，并设置于与开口对应的位置处，用于将油桶内的油涂抹至导轨。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于对导轨涂油的涂油设备，包括滑靴以及涂油装置。其中涂油设备通过滑靴固定于导轨上，涂油装置包括连接部件、油桶和油辊部件。其中连接部件将油桶与滑靴连接；油桶用于容纳油，并且油桶的桶体的底部设置有开口；以及油辊部件与桶体连接，并设置于与开口对应的位置处，用于将油桶内的油涂抹至所述导轨。

从而通过本实施例的技术方案，解决了现有技术中存在的上述技术问题，并且本实施例适用于涉及建筑施工领域的自动导轨涂油，具有如下优点：

1.可随滑靴同步移动，节省动力能源；

2.可快速连接安装保证高效施工；

3.桶盖可使桶体内成为密封状态，防止桶体内的润滑油污染；

4.可利用支撑轴调整桶体与导轨的夹角；

5.可在弹簧拉力的作用下，保证油辊部件和导轨始终保持接触，保证导轨的涂油效果；

6.可通过调节油辊部件在油辊安装部件内的上下高度，来调整油辊和桶体的间隙，以便于控制涂油量和涂油厚度；

7.在油辊表面开设凹槽，凹槽可储存油脂，防止出油量不足；

8.在油辊内装设油辊轴，油辊转动灵活，并且能够保证涂油效果，达到控制涂油量和涂油厚度的目的。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的机器人的机器人本体的示意图；