[发明专利]一种具有自动涂油装置的机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括机器人本体（60）以及与所述机器人本体（60）连接的滑靴（20），其中所述机器人本体（60）通过所述滑靴（20）固定于导轨（10）上，并且所述机器人本体（60）设置有动力机构，使得所述机器人本体（60）能够沿所述导轨（10）移动，其特征在于，还包括涂油装置，所述涂油装置包括连接部件（30）、油桶（40）和油辊部件（50），其中

所述连接部件（30）将所述油桶（40）与所述滑靴（20）连接；

所述油桶（40）用于容纳油，并且所述油桶（40）的桶体（401）的底部设置有开口；以及

所述油辊部件（50）与所述桶体（401）连接，并设置于与所述开口对应的位置处，用于将所述油桶（40）内的油涂抹至所述导轨（10），并且其中

所述滑靴（20）包括滑靴本体（210）以及清洁部件（220），其中

所述滑靴本体（210）卡设于所述导轨（10）上，并且配置为能够沿所述导轨（10）移动；并且

所述清洁部件（220）设置于所述滑靴本体（210）内侧，并且与所述导轨（10）抵接；

所述连接部件（30）包括：支架（301）、第一悬臂（302）和第二悬臂（303），其中

所述支架（301）固定于所述滑靴（20）上；以及

所述第一悬臂（302）和所述第二悬臂（303）从所述支架（301）沿横向方向向外延伸，用于安装所述油桶（40）；

所述第一悬臂（302）设置有第一安装槽（3021），所述第二悬臂（303）设置有与所述第一安装槽（3021）对应的第二安装槽（3031），并且

所述油桶（40）通过所述第一安装槽（3021）和所述第二安装槽（3031）设置于所述第一悬臂（302）和所述第二悬臂（303）之间；

所述桶体（401）的两侧分别设置有卡固于所述第一安装槽（3021）内的第一支撑轴（4010a）以及卡固于所述第二安装槽（3031）内的第二支撑轴（4010b）；

所述第一悬臂（302）设置有弹簧安装孔（3022），所述桶体（401）与所述第一悬臂（302）对应的一侧设置有弹簧座（4011），并且在所述弹簧安装孔（3022）和所述弹簧座（4011）之间设置有弹簧（70）；

所述桶体（401）的下部设置有用于安装所述油辊部件（50）的油辊安装部件（4012），所述油辊部件（50）与所述油辊安装部件（4012）连接，固定于与所述桶体（401）底部的开口对应的位置处。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述油辊安装部件（4012）包括设置于所述桶体（401）的两侧的第一安装板（4012a）和第二安装板（4012b），并且其中；

所述油辊部件（50）安装于所述第一安装板（4012a）和所述第二安装板（4012b）之间;

所述油辊部件（50）包括油辊轴（504）、轴承（503a、503b）以及油辊（502），其中

所述油辊轴（504）安装于所述第一安装板（4012a）和第二安装板（4012b）的安装槽内；

所述轴承（503a、503b）设置于所述油辊轴（504）上；以及

所述油辊（502）套设于所述轴承（503a、503b）上，并且配置为能够相对于所述油辊轴（504）旋转。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述支架（301）包括：底座（3011）、立杆（3012a、3012b）、加强筋板（3013a、3013b）和横梁（3014），其中

所述底座（3011）与所述滑靴（20）连接；

所述立杆（3012a、3012b）固定于所述底座（3011）上；

所述加强筋板（3013a、3013b）的一端与所述底座（3011）连接，所述加强筋板（3013a、3013b）的另一端与所述立杆（3012a、3012b）连接；并且

所述横梁（3014）设置于所述立杆（3012a、3012b）之间，用于固定所述立杆（3012a、3012b）。

4.一种用于对导轨涂油的涂油设备，其特征在于，包括滑靴（20）以及涂油装置，其中所述涂油设备通过所述滑靴（20）固定于导轨（10）上，所述涂油装置包括连接部件（30）、油桶（40）和油辊部件（50），其中

所述连接部件（30）将所述油桶（40）与所述滑靴（20）连接；

所述油桶（40）用于容纳油，并且所述油桶（40）的桶体（401）的底部设置有开口；以及

所述油辊部件（50）与所述桶体（401）连接，并设置于与所述开口对应的位置处，用于将所述油桶（40）内的油涂抹至所述导轨（10）。