[发明专利]一种具有爬台阶功能的电动轮椅车

说明书

本发明提供一种具有爬台阶功能的电动轮椅车，包括椅体，前支撑机构；所述椅体的后轮之间穿插有一根驱动轴，所述驱动轴还与过渡轴之间通过链条传动连接，前支撑机构包括有上横杆、电动支撑推杆、下横杆，所述上横杆的两端分别与椅体的框架底部内侧固定连接，且上横杆的中间竖向穿插有竖插筒，所述电动支撑推杆穿插在竖插筒内，电动支撑推杆下端的伸缩部与下横杆的中间转动相连，所述椅体的坐垫前端的框架上还连接有前防护结构。通过控制电动支撑推杆将前爬台阶轮组放下并与地面接触，将电动轮椅的前侧端撑起，通过电动调节推杆进行调节，使爬带与外挡板架整体与台阶整体的倾斜相一致，使椅体在上下台阶时更加稳定，不会发生倾覆的现象。

技术领域

本发明属于电动轮椅技术领域，更具体地说，特别涉及一种具有爬台阶功能的电动轮椅车。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，而电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。

如申请号为：CN202010427671.1的专利中，公开了一种能上下台阶的电动式折叠轮椅，轮椅座椅总成通过轮椅座椅升降总成可升降地安装在轮椅底架总成的上部；轮椅车轮总成和轮椅上下台阶总成安装在轮椅底架总成上；其中，轮椅座椅总成由相互连接的可折叠扶手、可折叠靠背和可平移轮椅座板组成；轮椅座椅升降总成为剪叉机械结构，剪叉机械结构的上端与轮椅座椅总成底部相配合，剪叉机械结构的下端与轮椅底架总成相配合；轮椅车轮总成由前轮驱动电机、后轮驱动电机及其驱动的轮椅前轮和轮椅后轮组成；轮椅上下台阶总成由前辅助轮、后辅助轮、大型电机及其动力传输机构组成。本发明可以折叠，节省空间，且座位能够自由平移与升降，并具备上下台阶的功能，安全可靠。

基于上述，传统的轮椅在上下台阶时，其前端侧的移动轮离开地面，缺乏支撑的结构，容易发生倾覆，而且在其攀爬台阶的过程中，其前侧还缺乏防护结构，一旦轮椅发生倾覆，患者容易从轮椅上甩出，造成伤害。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有爬台阶功能的电动轮椅车，以解决轮椅在上下台阶时，其前端侧的移动轮离开地面，缺乏支撑的结构，容易发生倾覆，而且在其攀爬台阶的过程中，其前侧还缺乏防护结构，一旦轮椅发生倾覆，患者容易从轮椅上甩出，造成伤害的问题。

本发明具有爬台阶功能的电动轮椅车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种具有爬台阶功能的电动轮椅车，包括椅体，前支撑机构；所述椅体的后轮之间穿插有一根驱动轴，且驱动轴上安装有变速箱，变速箱的外侧通过肋板与椅体的车架相连，变速箱上还安装有驱动电机，所述驱动轴还与爬台阶机构上的过渡轴之间通过链条传动连接，所述前支撑机构安装在椅体底部内侧的前端，且前支撑机构包括有上横杆、电动支撑推杆、下横杆，所述上横杆的两端分别与椅体的框架底部内侧固定连接，且上横杆的中间竖向穿插有竖插筒，所述电动支撑推杆穿插在竖插筒内，电动支撑推杆上还连接有两组卡位板，且卡位板分别设在竖插筒的两端，电动支撑推杆的顶端与椅体的框架之间通过螺栓连接，电动支撑推杆下端的伸缩部与下横杆的中间转动相连，所述椅体的坐垫前端的框架上还连接有前防护结构。

进一步的，所述前支撑机构还包括有前爬台阶轮组与侧挡板，所述前爬台阶轮组分别安装在下横杆的两端侧，且前爬台阶轮组由三组爬轮组成，且三组爬轮围绕下横杆的一端为轴呈环状排列并转动安装在两组侧挡板之间。

进一步的，所述电动支撑推杆的伸缩部回位时，前爬台阶轮组的底端高于椅体行走轮的底端。

进一步的，所述前防护结构包括有固定连杆A、固定护板、固定连杆B、旋转护板、转筒，所述固定连杆A连接在椅体一端的扶手框架与腿部撑架之间，且固定连杆A的上端一侧固定连接有固定护板，固定连杆B接在椅体另一端的扶手框架与腿部撑架之间，旋转护板固定连接在转筒的外侧，且转筒转动镶嵌在固定连杆B的上端。