[发明专利]一种具有爬台阶功能的电动轮椅车在审
申请号: | 202110244900.0 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN112891082A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 陈中哲;林宇超;宋嘉豪 | 申请(专利权)人: | 金华职业技术学院 |
主分类号: | A61G5/06 | 分类号: | A61G5/06;A61G5/10 |
代理公司: | 日照市聚信创腾知识产权代理事务所(普通合伙) 37319 | 代理人: | 陈智聪 |
地址: | 321000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 台阶 功能 电动 轮椅车 | ||
1.一种具有爬台阶功能的电动轮椅车,其特征在于:包括椅体(1),前支撑机构(2);所述椅体(1)的后轮之间穿插有一根驱动轴(101),且驱动轴(101)上安装有变速箱,变速箱的外侧通过肋板与椅体(1)的车架相连,变速箱上还安装有驱动电机,所述驱动轴(101)还与爬台阶机构(4)上的过渡轴(408)之间通过链条传动连接,所述前支撑机构(2)安装在椅体(1)底部内侧的前端,且前支撑机构(2)包括有上横杆(201)、电动支撑推杆(202)、下横杆(203),所述上横杆(201)的两端分别与椅体(1)的框架底部内侧固定连接,且上横杆(201)的中间竖向穿插有竖插筒(2011),所述电动支撑推杆(202)穿插在竖插筒(2011)内,电动支撑推杆(202)上还连接有两组卡位板(2021),且卡位板(2021)分别设在竖插筒(2011)的两端,电动支撑推杆(202)的顶端与椅体(1)的框架之间通过螺栓连接,电动支撑推杆(202)下端的伸缩部与下横杆(203)的中间转动相连,所述椅体(1)的坐垫前端的框架上还连接有前防护结构(3)。
2.如权利要求1所述具有爬台阶功能的电动轮椅车,其特征在于:所述前支撑机构(2)还包括有前爬台阶轮组(204)与侧挡板(205),所述前爬台阶轮组(204)分别安装在下横杆(203)的两端侧,且前爬台阶轮组(204)由三组爬轮组成,且三组爬轮围绕下横杆(203)的一端为轴呈环状排列并转动安装在两组侧挡板(205)之间。
3.如权利要求1所述具有爬台阶功能的电动轮椅车,其特征在于:所述电动支撑推杆(202)的伸缩部回位时,前爬台阶轮组(204)的底端高于椅体(1)行走轮的底端。
4.如权利要求1所述具有爬台阶功能的电动轮椅车,其特征在于:所述前防护结构(3)包括有固定连杆A(301)、固定护板(302)、固定连杆B(303)、旋转护板(304)、转筒(3041),所述固定连杆A(301)连接在椅体(1)一端的扶手框架与腿部撑架之间,且固定连杆A(301)的上端一侧固定连接有固定护板(302),固定连杆B(303)接在椅体(1)另一端的扶手框架与腿部撑架之间,旋转护板(304)固定连接在转筒(3041)的外侧,且转筒(3041)转动镶嵌在固定连杆B(303)的上端。
5.如权利要求4所述具有爬台阶功能的电动轮椅车,其特征在于:所述固定护板(302)的前端为凹型结构并设有竖向插孔,旋转护板(304)的前端为凸型结构并设有竖向穿孔,旋转护板(304)的凸型结构卡入到固定护板(302)的凹型结构内,且竖向插孔与竖向穿孔上下相对,且旋转护板(304)与固定护板(302)之间通过T型插杆(305)插装固定。
6.如权利要求1所述具有爬台阶功能的电动轮椅车,其特征在于:所述爬台阶机构(4)包括有爬带(401)、外挡板架(402)、下联动轴(403)、上卡轴(404)、下连板(405)、U型连接架(406)、斜撑管(407)、电动调节推杆(4071)、过渡轴(408),所述爬带(401)转动安装在外挡板架(402)上,爬带(401)的外端面上均匀等距离设有攀爬卡板(4011),且爬带(401)的两端通过驱动辊传动,驱动辊安装在外挡板架(402)的两端内侧,下侧的驱动辊上固定穿插有下联动轴(403),下联动轴(403)的两端分别转动穿插在下连板(405)上,下连板(405)与椅体(1)后端的框架固定相连,下联动轴(403)还与过渡轴(408)之间通过链条传动连接,上侧的驱动辊上固定穿插有上卡轴(404),上卡轴(404)的两端转动穿插在U型连接架(406)。
7.如权利要求6所述具有爬台阶功能的电动轮椅车,其特征在于:所述U型连接架(406)的外端中间与电动调节推杆(4071)的伸缩部固定连接,电动调节推杆(4071)安装在斜撑管(407)的上端,且斜撑管(407)向后倾斜15°并与椅体(1)的后端框架相连。
8.如权利要求7所述具有爬台阶功能的电动轮椅车,其特征在于:所述电动调节推杆(4071)的伸缩部回位时,爬带(401)与外挡板架(402)也向后倾斜15°并与斜撑管(407)平行。
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