[发明专利]绝缘杆带电作业机械臂

说明书

本发明公开了绝缘杆带电作业机械臂，属于电杆上作业工具领域，方便电杆上接地棒安装作业，降低工作人员操作强度，本发明的绝缘杆带电作业机械臂，包括背板和两个固定臂，所述两个固定臂分别铰接在所述背板在横向方向的两端，固定臂包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂一端与所述背板铰接，另一端与所述第二关节臂铰接，所述第二关节臂另一端铰接工具夹爪，所述第一关节臂和所述第二关节臂铰接处、所述第一关节臂与所述背板铰接处、所述第二关节臂与所述工具夹爪铰接处，设有转动调节部件，以调节所述第一关节臂、所述第二关节臂和所述工具夹爪的位置。

【技术领域】

本发明涉及电杆上作业工具领域，尤其涉及绝缘杆带电作业机械臂。

【背景技术】

电杆用于支撑架空导线，为了防止安全事故的发生，电杆上需要安装接地棒，通常接地棒安装时需要两名工作人员，一名工作人员手持接地棒，另一名工作人员手持绝缘棒，通过绝缘棒将接地棒安装在电杆上，在这一过程中，工作人员需要长时间举起手臂，绝缘棒和接地棒具有一定的重量，工作人员作业强度较高，且绝缘棒和接地棒的重量会影响到工作人员的操作，影响安装的成功率，并且电杆上另一名工作人员，会影响进行接地棒安装作业的工作人员的操作范围。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出绝缘杆带电作业机械臂，方便电杆上接地棒安装作业，降低工作人员操作强度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

绝缘杆带电作业机械臂，包括背板和两个固定臂，所述两个固定臂分别铰接在所述背板在横向方向的两端，固定臂包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂一端与所述背板铰接，另一端与所述第二关节臂铰接，所述第二关节臂另一端铰接工具夹爪，两个工具夹爪分别用于夹持接地棒和用于安装接地棒的绝缘棒，所述第一关节臂和所述第二关节臂铰接处、所述第一关节臂与所述背板铰接处、所述第二关节臂与所述工具夹爪铰接处，设有转动调节部件，用于控制所述第一关节臂和所述第二关节臂、所述固定臂与所述背板、所述第二关节臂与所述工具夹爪保持相对转动或相对静止，以调节所述第一关节臂、所述第二关节臂和所述工具夹爪的位置。

在上述方案的基础上，所述第一关节臂包括两根呈上下分布的第一固定管，第一固定管与所述背板铰接，所述两根第一固定管之间设有第一支撑管，所述第一支撑管设有两根，每根第一支撑管一端与上方的第一固定管的端部位置连接，另一端与下方的第一固定管的端部位置连接。

在上述方案的基础上，两根所述第一支撑管彼此相连呈X形。

在上述方案的基础上，所述第二关节臂包括两根呈上下分布的第二固定管，第二固定管与第一固定管铰接，所述两根第二固定管之间设有第二支撑管。

在上述方案的基础上，上方的所述第二固定管长度的一半大于下方的所述第二固定管的长度，所述工具夹爪安装在上方的所述第二固定管端部。

在上述方案的基础上，所述转动调节部件包括能相对转动的第一连接件和第二连接件，以及控制所述第一连接件和第二连接件转动或锁定的控制器。

在上述方案的基础上，所述工具夹爪包括铰接安装在所述第二关节臂上的夹爪座，所述夹爪座上铰接安装两个夹爪臂，通过调节所述两个夹爪臂相对所述夹爪座的角度，以夹持或放松工具。

在上述方案的基础上，所述夹爪臂内侧设有夹紧块，所述夹紧块上设有摩擦纹。

在上述方案的基础上，所述工具夹爪还包括调节销，所述调节销贯穿所述两个夹爪臂，且与其中一个夹爪臂螺纹配合。

本发明的有益效果：