[发明专利]绝缘杆带电作业机械臂

权利要求书

1.绝缘杆带电作业机械臂，其特征在于，包括背板和两个固定臂，所述两个固定臂分别铰接在所述背板在横向方向的两端，固定臂包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂一端与所述背板铰接，另一端与所述第二关节臂铰接，所述第二关节臂另一端铰接工具夹爪，两个工具夹爪分别用于夹持接地棒和用于安装接地棒的绝缘棒，所述第一关节臂和所述第二关节臂铰接处、所述第一关节臂与所述背板铰接处、所述第二关节臂与所述工具夹爪铰接处，设有转动调节部件，用于控制所述第一关节臂和所述第二关节臂、所述固定臂与所述背板、所述第二关节臂与所述工具夹爪保持相对转动或相对静止，以调节所述第一关节臂、所述第二关节臂和所述工具夹爪的位置；

转动调节部件包括通过转轴转动连接的第一连接件和第二连接件，转轴上设有能与第一连接件配合的限位件，用于限制第一连接件和第二连接件的相对转动，还包括与转轴相连以控制限位件与第一连接件离合的控制器；控制器包括驱动件和顶块，驱动件能够控制顶块做往复运动，顶块则可以推动转轴做轴向上的往复运动，在转轴往复运动过程中，限位件能与第一连接件重复进行配合、分离，以进行第一连接件和第二连接件之间的角度调节和转动限位；

驱动件驱动顶块在转轴的径向方向移动，顶块在转轴的径向方向呈渐缩状；转轴上设有沿径向设置的通孔，顶块至少部分保持在通孔内；第一连接件设于第二连接件上方，控制器设于第二连接件侧部，控制器包括插入第二连接件内与顶块相连的连杆，转轴上的限位件能够对第一连接件进行轴向限位，安装在第二连接件上的控制器；第一连接件与限位件之间的配合方式为啮合，第一连接件上设有齿槽，限位件上设有与齿槽相对的卡齿。

2.根据权利要求1所述的绝缘杆带电作业机械臂，其特征在于，所述第一关节臂包括两根呈上下分布的第一固定管，第一固定管与所述背板铰接，所述两根第一固定管之间设有第一支撑管，所述第一支撑管设有两根，每根第一支撑管一端与上方的第一固定管的端部位置连接，另一端与下方的第一固定管的端部位置连接。

3.根据权利要求2所述的绝缘杆带电作业机械臂，其特征在于，两根所述第一支撑管彼此相连呈X形。

4.根据权利要求2所述的绝缘杆带电作业机械臂，其特征在于，所述第二关节臂包括两根呈上下分布的第二固定管，第二固定管与第一固定管铰接，所述两根第二固定管之间设有第二支撑管。

5.根据权利要求4所述的绝缘杆带电作业机械臂，其特征在于，上方的所述第二固定管长度的一半大于下方的所述第二固定管的长度，所述工具夹爪安装在上方的所述第二固定管端部。

6.根据权利要求1所述的绝缘杆带电作业机械臂，其特征在于，所述工具夹爪包括铰接安装在所述第二关节臂上的夹爪座，所述夹爪座上铰接安装两个夹爪臂，通过调节所述两个夹爪臂相对所述夹爪座的角度，以夹持或放松工具。

7.根据权利要求6所述的绝缘杆带电作业机械臂，其特征在于，所述夹爪臂内侧设有夹紧块，所述夹紧块上设有摩擦纹。

8.根据权利要求6所述的绝缘杆带电作业机械臂，其特征在于，所述工具夹爪还包括调节销，所述调节销贯穿所述两个夹爪臂，且与其中一个夹爪臂螺纹配合。