[发明专利]一种基于图像分析的肿瘤微血管侵犯检测装置

权利要求书

1.一种基于图像分析的肿瘤微血管侵犯检测装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于将病理图像分割成若干个预设尺寸大小的区域图像，并将若干个所述区域图像输入至血管侵犯模型中；

标记模块，用于利用所述血管侵犯模型对所述区域图像进行图像检测得到肿瘤微血管侵犯结构，并采用矩形框标记每一所述肿瘤微血管侵犯结构，其中每一所述矩形框所标记的肿瘤微血管侵犯结构均对应一个置信度；

去重模块，用于根据所述矩形框的覆盖面积和置信度，对重叠的两个所述矩形框进行目标去重处理，得到去重后的矩形框；

分类模块，用于将每一矩形框裁剪成以每一所述矩形框的重心作为重心、以每一所述矩形框的长作为边长的正方形图像，采用分类模型对所述正方形图像进行分类，判断所述正方形图像是否为肿瘤微血管侵犯；

所述将若干个所述区域图像输入至血管侵犯模型中，具体为：

降低所述区域图像的分辨率，将降低分辨率后的区域图像输入至血管侵犯模型中；

所述标记模块，具体用于：

通过所述血管侵犯模型采用YOLO-v4网络结构对所述区域图像进行图像检测得到肿瘤微血管侵犯结构，并采用矩形框标记每一所述肿瘤微血管侵犯结构。

2.如权利要求1所述的基于图像分析的肿瘤微血管侵犯检测装置，其特征在于，所述通过所述血管侵犯模型采用YOLO-v4网络结构对所述区域图像进行图像检测得到肿瘤微血管侵犯结构，并采用矩形框标记每一所述肿瘤微血管侵犯结构，具体为：

在5倍放大倍数下采用YOLO-v4网络结构对所述区域图像进行目标检测肿瘤微血管侵犯结构，采用矩形框标记每一所述肿瘤微血管侵犯结构并记录所述矩形框坐标点。

3.如权利要求1所述的基于图像分析的肿瘤微血管侵犯检测装置，其特征在于，所述去重模块，具体用于：

检测是否存在重叠区域的两个所述矩形框，若是，则计算两个所述矩形框的重叠面积和两个所述矩形框的总覆盖面积，在所述重叠面积与所述总覆盖面积的比值超过预设阈值时，选取两个所述矩形框中置信度最高的矩形框作为最终的矩形框。

4.如权利要求2所述的基于图像分析的肿瘤微血管侵犯检测装置，其特征在于，所述将每一矩形框裁剪成以每一所述矩形框的重心作为重心、以每一所述矩形框的长作为边长的正方形图像，具体为：

提取所述矩形框坐标点，对所述矩形框坐标点进行线性变换映射至高倍镜下的二维平面坐标，根据所述二维平面坐标确定所述矩形框的长，将每一矩形框裁剪成以每一所述矩形框的重心作为重心、以每一所述矩形框的长作为边长的正方形图像。