[发明专利]手术器械精度验证方法

说明书

本发明涉及一种手术器械精度验证方法，依次包括以下步骤：标定以及配准手术器械，手术器械包括计量装置，计量装置上设有原点及多个计量坑，计量装置上具有原点及计量坑的检测结果；采集并记录至少两次原点和至少两次计量坑的位置信息；根据第一组函数公式计算计量坑的实测距离、标准距离及距离误差；根据第二组函数公式计算原点的向量、计量坑的向量及角度误差；通过采集的原点及计量坑的位置信息以及第一组函数公式、第二组函数公式能够较为方便快捷地计算出手术器械的距离验证误差和角度验证误差，该计算过程简单透明，具有较高的认可性，并不需要专业人员操作，并且可以重复计算过程，以使得手术器械精度验证方法的可重复性和可操作性较好。

技术领域

本发明涉医疗器械技术领域，特别是涉及一种手术器械精度验证方法。

背景技术

近年来，随着神经影像学、显示技术、计算机等科学的迅速发展，牙科种植技术已经日渐成熟，牙科种植过程中的手术器械作为牙科医生用来实施口腔种植手术的直接工具，其准确度、实时跟踪定位的精确性，是实现手术导航成功的关键。而手术过程中为了达到准确跟踪手术器械的目的，需要术前对手术器械进行精度验证，并在此基础上作进一步矫正和提升。

目前，在牙科种植过程中并没有专门用于对手术器械进行精度验证的方法，并不能够准确地确定手术器械存在的精度误差，只是凭借牙科医生的经验进行判断，使得牙科种植的效果过度依赖于牙科医生，限制了牙科种植技术的进一步普及。为了解决这一问题，市面上出现了一些专业软件进行手术器械的精度验证，但是这些专业软件或是需要对牙科医生进行一段时间的专业培训或是需要配备专业人员专门负责进行操作，导致人力成本较高，使用较为麻烦，不利于一些财力和人力不足的小型诊所配备。

发明内容

基于此，有必要针对上述手术器械的精度验证较为麻烦且不易操作的问题，提供一种手术器械精度验证方法。

一种手术器械精度验证方法，依次包括以下步骤：

步骤S101，标定以及配准手术器械，所述手术器械包括计量装置，所述计量装置上设有原点及多个计量坑，所述计量装置上具有所述原点及所述计量坑的检测结果；

步骤S102，采集并记录至少两次所述原点和至少两次所述计量坑的位置信息；

步骤S103，根据第一组函数公式计算所述计量坑的实测距离、标准距离及距离误差；

步骤S104，根据第二组函数公式计算所述原点的向量、所述计量坑的向量及角度误差。

在其中一个实施例中，所述根据第一组函数公式计算所述计量坑的实测距离、标准距离及距离误差，具体包括：

根据一次所述计量坑的位置信息以及第一平方差公式计算所述计量坑到所述原点的实测距离；

根据所述计量装置检测结果以及第二平方差公式计算所述计量坑到所述原点的标准距离；

根据所述实测距离、所述标准距离以及减法公式计算距离误差。

在其中一个实施例中，所述标准距离根据所述第二平方差公式计算，其中，L₁-标准距离，X₁-所述计量装置检测结果中所述计量坑的X轴坐标，Y₁-所述计量装置检测结果中所述计量坑的Y轴坐标，Z₁-所述计量装置检测结果中所述计量坑的Z轴坐标，X₀-所述计量装置检测结果中所述原点的X轴坐标，Y₀-所述计量装置检测结果中所述原点的Y轴坐标，Z₀-所述计量装置检测结果中所述原点的Z轴坐标。