[发明专利]手术器械精度验证方法在审
| 申请号： | 202110238063.0 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112908455A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 纪友文;卢曙光;陈云 | 申请（专利权）人： | 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G16H40/20 | 分类号： | G16H40/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘宁 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手术器械 精度 验证 方法 | ||
1.一种手术器械精度验证方法，其特征在于，依次包括以下步骤：
标定以及配准手术器械，所述手术器械包括计量装置，所述计量装置上设有原点及多个计量坑，所述计量装置上具有所述原点及所述计量坑的检测结果；
采集并记录至少两次所述原点和至少两次所述计量坑的位置信息；
根据第一组函数公式计算所述计量坑的实测距离、标准距离及距离误差；
根据第二组函数公式计算所述原点的向量、所述计量坑的向量及角度误差。
2.根据权利要求1所述的手术器械精度验证方法，其特征在于，所述根据第一组函数公式计算所述计量坑的实测距离、标准距离及距离误差，具体包括：
根据一次所述计量坑的位置信息以及第一平方差公式计算所述计量坑到所述原点的实测距离；
根据所述计量装置检测结果以及第二平方差公式计算所述计量坑到所述原点的标准距离；
根据所述实测距离、所述标准距离以及减法公式计算距离误差。
3.根据权利要求2所述的手术器械精度验证方法，其特征在于，所述标准距离根据所述第二平方差公式计算，其中，L1-标准距离，X1-所述计量装置检测结果中所述计量坑的X轴坐标，Y1-所述计量装置检测结果中所述计量坑的Y轴坐标，Z1-所述计量装置检测结果中所述计量坑的Z轴坐标，X0-所述计量装置检测结果中所述原点的X轴坐标，Y0-所述计量装置检测结果中所述原点的Y轴坐标，Z0-所述计量装置检测结果中所述原点的Z轴坐标。
4.根据权利要求3所述的手术器械精度验证方法，其特征在于，所述计量坑到所述原点的实测距离根据所述第一平方差公式计算，其中，L2-实测距离，X2-第一次采集的所述计量坑的X轴坐标，Y2-第一次采集的所述计量坑的Y轴坐标，Z2-第一次采集的所述计量坑的Z轴坐标。
5.根据权利要求4所述的手术器械精度验证方法，其特征在于，所述距离误差根据减法公式ΔL＝L2-L1计算，其中，L1-标准距离，L2-实测距离，ΔL-距离误差。
6.根据权利要求1所述的手术器械精度验证方法，其特征在于，所述根据第二组函数公式计算所述原点的向量、所述计量坑的向量及角度误差，具体包括：
根据两次所述计量坑的位置信息以及第一坐标差值公式计算所述计量坑的向量；
根据两次所述原点的位置信息以及第二坐标差值公式计算所述原点的向量；
根据所述计量坑的向量、所述原点的向量以及反三角函数公式计算角度误差。
7.根据权利要求6所述的手术器械精度验证方法，其特征在于，所述计量坑的向量根据所述第一坐标差值公式计算，其中，-所述计量坑的向量，X3-第二采集的所述计量坑的X轴坐标，Y3-第二次采集的所述计量坑的Y轴坐标，Z3-第二次采集的所述计量坑的Z轴坐标，X2-第一次采集的所述计量坑的X轴坐标，Y2-第一次采集的所述计量坑的Y轴坐标，Z2-第一次采集的所述计量坑的Z轴坐标。
8.根据权利要求7所述的手术器械精度验证方法，其特征在于，所述原点的向量根据所述第二坐标差值公式计算，其中，-所述原点的向量，X4-第一次采集的所述原点的X轴坐标，Y4-第一次采集的所述原点的Y轴坐标，Z4-第一次采集的所述原点的Z轴坐标，X5-第二次采集的所述原点的X轴坐标，Y5-第二次采集的所述原点的Y轴坐标，Z5-第二次采集的所述原点的Z轴坐标。
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