[发明专利]一种钣金加工工业智能机器人

说明书

本发明提供了一种钣金加工工业智能机器人，包括工作台、剪切机构以及输送机构，所述的工作台左侧方向上设置有输送机构，所述工作台上方设置有剪切机构，所述剪切机构固定安装在工作台上。本发明可以解决钣金加工过程中所存在的以下难题：a.目前传统的钣金件剪切大多是单个进行，然后根据需求剪切成不同宽度，未能实现批量化剪切，使得其工作效率低，强度大；b.目前市场中存在的批量化剪切钣金件具有一定的局限性，不能实现剪切成对不同宽度的钣金件，其实际实用性不强；c.钣金件在实际剪切时，剪切刀会使钣金件周边起翘，使得钣金件切口不平整，在使用时需要进行修整，同时人工在搬运时容易造成人身伤害。

技术领域

本发明涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种钣金加工工业智能机器人。

背景技术

钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序。钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺。金属板材加工就叫钣金加工，具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等，需要一定几何知识。钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压，弯曲，拉伸等手段来加工的零件，一个大体的定义就是在加工过程中厚度不变的零件。相对应的是铸造件，锻压件，机械加工零件等。

目前，钣金加工过程中所存在的以下难题：a.目前传统的钣金件剪切大多是单个进行，然后根据需求剪切成不同宽度，未能实现批量化剪切，使得其工作效率低，强度大；b.目前市场中存在的批量化剪切钣金件具有一定的局限性，不能实现剪切成对不同宽度的钣金件，其实际实用性不强；c.钣金件在实际剪切时，剪切刀会使钣金件周边起翘，使得钣金件切口不平整，在使用时需要进行修整，同时人工在搬运时容易造成人身伤害。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种钣金加工工业智能机器人，可以解决钣金加工过程中所存在的以下难题：a.目前传统的钣金件剪切大多是单个进行，然后根据需求剪切成不同宽度，未能实现批量化剪切，使得其工作效率低，强度大；b.目前市场中存在的批量化剪切钣金件具有一定的局限性，不能实现剪切成对不同宽度的钣金件，其实际实用性不强；c.钣金件在实际剪切时，剪切刀会使钣金件周边起翘，使得钣金件切口不平整，在使用时需要进行修整，同时人工在搬运时容易造成人身伤害。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种钣金加工工业智能机器人，包括工作台、剪切机构以及输送机构，所述的工作台左侧方向上设置有输送机构，所述工作台上方设置有剪切机构，所述剪切机构固定安装在工作台上；其中：

所述的输送机构包括输送架、输送辊、橡胶套、联动齿轮以及输送电机，所述工作台左侧方向上设置有上下对称的输送辊，所述输送辊两端通过轴承固定安装在输送架上，所述输送架位于工作台的左侧，所述输送辊外壁上固定套设有橡胶套，所述橡胶套外表面周向均匀设置有增大摩擦的条形槽，所述输送辊一端固定套设有联动齿轮，两个所述联动齿轮相互啮合连接，一个所述输送辊一端通过联轴器与输送电机输出端相连接，所述输送电机通过电机座固定安装在输送架上，所述输送电机为步进电机。