[发明专利]一种钣金加工工业智能机器人

权利要求书

1.一种钣金加工工业智能机器人，包括工作台(1)、剪切机构(2)以及输送机构(3)，其特征在于：所述的工作台(1)左侧方向上设置有输送机构(3)，所述工作台(1)上方设置有剪切机构(2)，所述剪切机构(2)固定安装在工作台(1)上；其中：

所述的输送机构(3)包括输送架(31)、输送辊(32)、橡胶套(33)、联动齿轮(34)以及输送电机(35)，所述工作台(1)左侧方向上设置有上下对称的输送辊(32)，所述输送辊(32)两端通过轴承固定安装在输送架(31)上，所述输送架(31)位于工作台(1)的左侧，所述输送辊(32)外壁上固定套设有橡胶套(33)，所述橡胶套(33)外表面周向均匀设置有增大摩擦的条形槽，所述输送辊(32)一端固定套设有联动齿轮(34)，两个所述联动齿轮(34)相互啮合连接，一个所述输送辊(32)一端通过联轴器与输送电机(35)输出端相连接，所述输送电机(35)通过电机座固定安装在输送架(31)上，所述输送电机(35)为步进电机；

所述的剪切机构(2)包括支撑架(21)、驱动箱(22)、驱动支链(23)、调节支链(24)、辅助支链(25)、固定块(26)、调节槽(27)、固定轴(28)、辅助槽(29)、辅助轴(210)、安装块(211)、限位块(212)、滑动槽(213)以及剪切刀(214)，所述的工作台(1)正上方设置驱动箱(22)，所述驱动箱(22)通过支撑架(21)固定安装在工作台(1)上，所述驱动箱(22)为内部空心的壳体结构，所述驱动箱(22)内设置有驱动支链(23)，所述驱动箱(22)正下方设置有固定块(26)，所述固定块(26)上端固定安装在驱动支链(23)上，所述固定块(26)下端面从左往右以及前后对称开设有若干调节槽(27)，开设在固定块(26)下端面前后处的调节槽(27)均匀为扇形分布，所述调节槽(27)为T型槽结构，所述固定轴(28)上下端均设置有限位块(212)，所述固定轴(28)上端通过限位块(212)滑动限位安装在调节槽(27)内，所述固定块(26)下端面中部处从左往右的方向上开设有辅助槽(29)，所述辅助槽(29)为T型槽结构，所述固定块(26)下方设置有与调节槽(27)一一对应的辅助轴(210)，所述辅助轴(210)上端也设置有限位块(212)，所述辅助轴(210)上端通过限位块(212)滑动安装在辅助槽(29)内，所述固定块(26)下方从左往右设置有与辅助轴(210)一一对应的安装块(211)，所述辅助轴(210)下端固定在安装块(211)上端面中部处，所述安装块(211)上端面开设有前后对称的滑动槽(213)，所述滑动槽(213)为T型槽结构，所述固定轴(28)下端通过限位块(212)滑动安装在滑动槽(213)内，所述固定块(26)两侧壁设置有调节支链(24)，所述安装块(211)下端面中部处从前往后安装有剪切刀(214)，所述安装块(211)下端面左右对称设置有辅助支链(25)。

2.根据权利要求1的一种钣金加工工业智能机器人，其特征在于：所述的驱动支链(23)包括伸出孔(231)、升降丝杆(232)、连接轴(233)、转动齿轮(234)、固定环(235)、传动链(236)、驱动组件(237)以及限位组件(238)，所述驱动箱(22)下端面从左往右等间距以及前后对称开设有伸出孔(231)，所述驱动箱(22)内设置有多个竖直的升降丝杆(232)，所述升降丝杆(232)下端滑动穿过伸出孔(231)，所述升降丝杆(232)上端与驱动箱(22)上端面设置有限位组件(238)，所述升降丝杆(232)下端转动安装有连接轴(233)，所述连接轴(233)下端固定在固定块(26)上端面，所述升降丝杆(232)通过螺纹配合方式套设有转动齿轮(234)，所述升降丝杆(232)上转动套设有固定环(235)，所述固定环(235)位于转动齿轮(234)下端，且固定环(235)上端与转动齿轮(234)下端转动安装，所述固定环(235)下端固定在驱动箱(22)内部下端面，多个所述转动齿轮(234)通过传动链(236)相连接，一个所述转动齿轮(234)与驱动组件(237)相连接。