[发明专利]用于共享相机设置控制的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于共享相机设置控制的系统和方法”。本公开总体上涉及用于在车辆中的多个图像处理部件之间共享相机的视频馈送的系统和方法。可将第一优先级应用于第一图像处理部件，所述第一图像处理部件执行第一图像处理功能。低于所述第一优先级的第二优先级被应用于执行第二图像处理功能的第二图像处理部件。由于各种原因，第一功能可以被认为比第二功能更重要。因此，向第一图像处理部件提供优先级以在相机上应用第一组相机设置。第二图像处理部件可能更喜欢应用不同的一组相机设置以执行第二图像处理功能。当第一图像处理部件放弃对相机的控制时，访问仲裁器允许第二图像处理部件这样做。

技术领域

本公开总体上涉及车辆，并且更特别地，涉及用于在车辆中执行的图像处理操作的系统和方法。

背景技术

许多车辆出于各种目的采用一个或多个相机。例如，安装在车辆的格栅上的相机可以联接到具有第一图像处理部件的电子组件，所述第一图像处理部件处理由相机提供的视频馈送中的图像，以便检测在车辆前方行驶的其他车辆。所述电子组件可以使用通过所述图像处理操作获得的信息，并且当所述信息指示所述车辆行驶得太靠近前方的另一车辆并且存在追尾所述另一车辆的风险时，与车辆控制器通信以执行自动制动操作。

所述电子组件还可以具有第二图像处理部件，所述第二图像处理部件处理所述视频馈送中的图像，所述图像可以由个人出于保险目的进行检查。图像处理可以旨在获得信息以识别在涉及另一车辆的事故期间、事故之前和/或事故之后可能已经发生的某些事件。所述信息可以指示由于其他车辆在不使用转向灯的情况下突然改变车道而发生事故。此类信息可用于提交保险索赔和/或提交警察报告。

如可以理解的，上述示例中的相机正用于捕获用于两个不同目的的图像，一个目的与车辆操作相关联，并且另一个目的用于获得可以由个人查看的事故相关信息。当用于捕获图像以用于执行车辆操作时，可能期望以某种方式配置相机的相机设置。例如，可能期望提供诸如高帧重复率、聚焦的视野和良好的色彩平衡的相机设置，所述相机设置将使得第一图像处理部件能够处理图像以在所述车辆正在其中移动的所述车道中快速且准确地检测移动对象。另一方面，当用于捕获图像以获得事故相关信息时，可能期望以不同的方式配置相机的相机设置。例如，可能期望提供产生具有高分辨率和宽视野的图像的相机设置。宽视野可以允许图像处理部件(或其他检测部件，诸如雷达或激光雷达)在改变车道之前监测在相邻车道中行驶的其他车辆。

在该示例中，由第一图像处理部件执行的处理可以被认为具有比由第二图像处理部件执行的处理更高的优先级，因为避免追尾在前方行驶的车辆比在所述事故发生之后提出保险索赔或警察报告更重要。通常，在常规实践中，相机上的相机设置被设置为迎合第一图像处理部件的要求，并且第二图像处理部件必须接受这些设置并以次优方式执行其自身的功能。

因此，期望提供一种解决方案，所述解决方案将允许改变相机的相机设置以便迎合车辆中的不同图像处理功能。

发明内容

就总体概述而言，本公开总体上涉及用于在车辆中的多个图像处理部件之间共享相机的视频馈送的系统和方法。在示例性方法中，将第一优先级应用于第一图像处理部件，所述第一图像处理部件对由所述相机提供的所述视频馈送执行第一图像处理功能。低于所述第一优先级的第二优先级被应用于对所述视频馈送执行第二图像处理功能的第二图像处理部件。图像处理部件中的一者或两者可以是集成电路，诸如例如片上系统(SoC)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。基于各种标准，诸如例如基于安全考虑，第一图像处理功能可以被认为比第二图像处理功能更重要。可以允许第一图像处理部件在相机上应用各种相机设置，并且可以基于与第一图像处理功能相关联的各种考虑因素来这样做。在一些情况下，这些相机设置对于第二图像处理部件可能不是最佳的。第一图像处理部件可以在各种时间放弃对相机设置的控制，以便允许第二图像处理部件在相机上应用可能更适合于第二图像处理功能的其他相机设置。访问仲裁器可以用于执行与提供对所述相机的访问以通过所述第一图像处理部件和所述第二图像处理部件应用所述相机设置相关联的各种操作。

附图说明