[发明专利]用于共享相机设置控制的系统和方法在审
申请号: | 202110236972.0 | 申请日: | 2021-03-03 |
公开(公告)号: | CN113382159A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | A·维迪雅;大卫·迈克尔·赫尔曼;Y·杰恩;B·Q·凯特尔韦尔;凯尔·索伦森;A·侯赛因 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N7/18;G08G1/01;G07C5/08 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;宋薇薇 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 共享 相机 设置 控制 系统 方法 | ||
1.一种方法,其包括:
将第一优先级应用于由车辆中的第一数据处理部件执行的第一数据处理功能;
将第二优先级应用于由所述车辆中的第二数据处理部件执行的第二数据处理功能,其中所述第二优先级低于所述第一优先级;以及
基于所述第一优先级在所述车辆中的数据捕获装置上应用与所述第一数据处理功能匹配的第一设置。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述数据捕获装置是相机,其中所述第一数据处理功能是第一图像处理功能,其中所述第一数据处理部件是第一片上系统(SoC)或第一专用集成电路(ASIC)中的一者,并且其中基于所述第一优先级,向所述第一SoC或所述第一ASIC中的所述一者提供相机控制以在所述相机上应用第一相机设置。
3.如权利要求2所述的方法,其中所述第一相机设置是曝光设置、帧速率设置、白平衡设置、镜头设置或分辨率设置中的一者。
4.如权利要求3所述的方法,其中所述第二数据处理功能是第二图像处理功能,并且其中所述第二数据处理部件是第二SoC或第二ASIC中的一者,所述方法还包括:
当所述第一SoC或所述第一ASIC中的所述一者放弃相机控制时,在所述相机上应用与所述第二数据处理功能匹配的第二相机设置。
5.如权利要求4所述的方法,其中向所述第二SoC或所述第二ASIC中的所述一者提供对所述相机的访问以应用所述第二相机设置。
6.如权利要求4所述的方法,其中在对由所述相机提供给所述第一数据处理部件的第一视频馈送进行处理期间,第一等待时间参数能够应用于由所述第一数据处理部件执行的所述第一图像处理功能,并且其中所述相机的所述帧速率设置至少部分地基于所述第一等待时间参数。
7.如权利要求6所述的方法,其中在对由所述相机提供给所述第二数据处理部件的第二视频馈送进行处理期间,第二等待时间参数能够应用于由所述第二数据处理部件执行的所述第二图像处理功能,并且其中所述相机的所述帧速率设置至少部分地基于其中所述第一等待时间参数与所述第二等待时间参数相比具有较高的优先级的事件。
8.如权利要求1所述的方法,其中所述数据捕获装置是相机、无线电探测和测距(雷达)装置或光探测和测距(激光雷达)装置中的一者,并且所述方法还包括:
至少基于能够应用于所述车辆的乘员的安全标准来确定所述第一优先级;以及
至少基于能够应用于所述车辆的监管标准来确定所述第二优先级。
9.一种方法,其包括:
在车辆中提供相机;
在所述车辆中提供第一图像处理部件,所述第一图像处理部件被配置为执行第一图像处理功能;
向所述第一图像处理部件授权对所述相机的访问;
由所述第一图像处理部件在所述相机上应用与所述第一图像处理功能匹配的第一相机设置;以及
对所述相机的视频馈送执行所述第一图像处理功能。
10.如权利要求9所述的方法,其还包括:
在所述车辆中提供第二图像处理部件,所述第二图像处理部件被配置为执行第二图像处理功能;
将第一优先级应用于所述第二图像处理功能;
将第二优先级应用于所述第一图像处理功能,其中所述第二优先级低于所述第一优先级;以及
基于所述第一优先级在所述相机上应用与所述第二图像处理功能匹配的第二相机设置。
11.如权利要求10所述的方法,其中在所述相机上应用所述第二相机设置包括:
由所述第一图像处理部件撤销授权对所述相机的访问;
向所述第二图像处理部件授权对所述相机的访问;
由所述第二图像处理部件在所述相机上应用与所述第二图像处理功能匹配的第二相机设置;以及
对所述相机的视频馈送执行所述第二图像处理功能。
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