[发明专利]自动更新拖布的方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及人工智能领域，揭示了自动更新拖布的方法，包括：收集拖地中拖布渗出的拖地水；检测拖地水的污染度是否达到更新拖布的预设条件；若达到更新拖布的预设条件，则定位当前位置对应的第一位置信息，并获取更新拖布的预设工作站对应的第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息，规划返回所述工作站的指定路径；根据所述指定路径返回所述工作站，自动更新拖布。通过在拖地过程中检测拖布渗出的拖地水的污染度，实现拖布清洁程度的监测和管理以及时更新拖布，减少不清洁拖布对拖地效果的不良影响，提高拖地效率。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，特别是涉及到自动更新拖布的方法、装置和计算机设备。

背景技术

现如今扫地机器人基本都带有拖地功能，目前市面上不能主动检测拖布清洁度并自动更新拖布，基本上都需用户去主动检查拖布是否需要进行清洗，否则扫地机器人很有可能携带污渍污染的拖布继续拖地，导致家庭环境中污渍分布扩散，更不利于清洁，影响拖地的清洁效果，降低了拖地效率。

发明内容

本申请的主要目的为提供自动更新拖布的方法，旨在解决不能主动检测拖布清洁度并自动更新拖布的技术问题。

本申请提出一种自动更新拖布的方法，包括：

收集拖地中拖布渗出的拖地水；

检测拖地水的污染度是否达到更新拖布的预设条件；

若达到更新拖布的预设条件，则定位当前位置对应的第一位置信息，并获取更新拖布的预设工作站对应的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和第二位置信息，规划返回所述工作站的指定路径；

根据所述指定路径返回所述工作站，自动更新拖布。

优选地，所述检测拖地水的污染度是否达到更新拖布的预设条件的步骤，包括：

通过红外线检测指定采集时刻的拖地水对应的指定透光度，其中，所述指定采集时刻为更新拖布后的持续时间段内的任意一个采集点对应的时刻，所述持续时间段为两个相邻的更新时刻之间的时间段，拖地水的透光度达到需要更新拖布的预设透光度的时刻为更新时刻；

获取距离所述当前时刻最近的指定更新时刻；

统计所述指定更新时刻至所述当前时刻之间的各采集点分别对应的拖地水的透光度；

将各采集点分别对应的拖地水的透光度，按照时序形成污水变化曲线；

根据所述污水变化曲线，分析拖地水的污染度是否达到更新拖布的预设条件。

优选地，所述根据所述污水变化曲线，分析拖地水的污染度是否达到更新拖布的预设条件的步骤，包括：

计算所述污水变化曲线中，相邻两个采集点分别对应的斜率；

获取所述污水变化曲线中的曲线末端采集点对应的最小透光度，以及所述最小透光度对应的指定斜率；

判断所述指定斜率的绝对值是否大于第一预设值；

若是，则判定达到更新拖布的预设条件。

优选地，所述判断所述指定斜率的绝对值是否大于第一预设值的步骤之后，包括：

若所述指定斜率的绝对值小于或等于所述第一预设值，则判断所述最小透光度是否超过第二预设阈值；

若是，则判定达到更新拖布的预设条件。

优选地，所述收集拖地中拖布渗出的拖地水的步骤之前，包括：

获取历史数据中待拖地区域对应的地图标记信息；

根据所述地图标记信息确定污染度高的脏污区；