[发明专利]铆接机

说明书

本发明题为“铆接机”。一种用于诊断工业机器中的故障的方法。该方法包括识别与工业机器相关联的第一状态，基于第一状态，识别与工业机器相关联的至少一个第二状态，对于每个识别出的第二状态，确定与第二状态相关联的状态时间，基于至少一个第二状态和相应的状态时间，响应于确定工业机器在至少一个第二状态中的至少一个中花费了与预定时间段不同的时间段，来确定故障指示器条件，响应于确定故障指示，生成诊断信息，所述诊断信息包括对至少一个第二状态中的一个的指示，和在工业机器的用户界面中输出诊断信息。

技术领域

本申请涉及用于操作、诊断和解决工业机器中的故障的方法和设备。更具体地但非排他性地，本申请涉及用于诊断和解决铆接系统中的故障的方法和设备。

背景技术

在操作期间，由于系统依赖系统的输入和输出来确定在机器的操作序列中至过渡的正确时间，因此工业机器可能会出现难以检测的故障，并且这些信号的时间或出现可能会随着时间的推移以难以察觉的变化量而变化，最终导致故障状态。例如，在工业机器从其操作序列的一个状态过渡到另一状态的期间，工业机器可以提供相应的输入和输出信号。在某些情况下，当工业机器的操作中发生错误时，工业机器提供的输入和输出信号可能不是期望值，或者可能没有在期望时间内提供，这指示存在故障。然而，工业机器通常是大型且复杂的，具有许多可能的状态和相应的故障。对于工业机器的操作员而言，这可能使得难以确定机械当前正在哪个状态下操作，或者在哪个状态下发生了故障。因此，需要用于诊断和解决诸如铆接系统的工业机器中的故障的方法和设备。

发明内容

本文描述的一个或多个实施例的目的是消除或减轻上述问题中的至少一个。

根据本文所述的第一示例，提供了一种用于诊断工业机器中的故障的方法。所述方法包括：识别与所述工业机器相关联的第一状态，基于所述第一状态识别与所述工业机器相关联的至少一个第二状态；对于每个识别出的第二状态，确定与所述第二状态相关联的状态时间；基于所述至少一个第二状态和相应的所述状态时间，响应于确定所述工业机器在所述至少一个第二状态中的至少一个中花费了与预定时间段不同的时间段，来确定故障指示器条件；响应于确定故障指示，生成诊断信息，所述诊断信息包括对所述至少一个第二状态中的一个的指示；和在所述工业机器的用户界面中输出所述诊断信息。

因此，第一方面允许基于与对工业机器的操作进行建模的状态机的至少一个第二状态相关联的信息来生成诊断信息。至少一个第二状态可以是状态机的当前激活状态。基于在工业机器的用户界面中输出的诊断信息，操作员可以确定机器当前在哪个状态下操作，或者在哪个状态下发生故障。

该方法可以进一步包括在工业机器的操作期间维护状态和相关联的状态时间的历史，其中识别第二状态和与第二状态相关联的状态时间包括从状态和相关联的状态时间的历史中识别第二状态和相关联的状态时间。状态的历史和相关的状态时间可存储在循环缓冲器中。循环缓冲器可以包括指向存储工业机器的当前激活状态的存储器位置的指针。应当理解，使用循环缓冲器可以进一步提高与第一方面相关的方法的操作速度。状态和相关的状态时间的历史也可以存储在任何固定大小的缓冲器中。

该方法可以进一步包括：响应于确定故障指示器条件，来复制状态和相关状态时间的历史中的预定数量的数据条目的内容。例如，预定数量可以是所有当前条目。以此方式，条目的后续覆盖(例如，其中条目存储在循环缓冲器或其他固定大小的缓冲器中)不会擦除可用于诊断工业机器内的问题的信息。实际上，应当理解，对于某些工业机器，状态过渡可能会非常迅速地发生，使得在检测到故障之后不久，相关信息另外可能会从状态历史数据中丢失。

与至少一个第二状态中的每一个相关联的状态时间可以基于在过渡到第二状态时的全局计时器的值，其中，工业机器使用该全局计时器来同步工业机器的所有操作。将状态时间基于全局计时器的值，允许根据I/O信号对状态历史进行交叉检查，从而提供了另一机制来实现对工业机器内故障的诊断。