[发明专利]铆接机

权利要求书

1.一种用于诊断工业机器中的故障的方法，包括：

识别与所述工业机器相关联的第一状态；

基于所述第一状态识别与所述工业机器相关联的至少一个第二状态；

对于每个识别出的第二状态，确定与所述第二状态相关联的状态时间；

基于所述至少一个第二状态和相应的所述状态时间，响应于确定所述工业机器在所述至少一个第二状态中的至少一个中花费了与预定时间段不同的时间段，来确定故障指示器条件；

响应于确定故障指示，生成诊断信息，所述诊断信息包括对所述至少一个第二状态中的一个的指示；和

在所述工业机器的用户界面中输出所述诊断信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述工业机器的操作期间维护状态和相关联的状态时间的历史，其中识别第二状态和与所述第二状态相关联的状态时间包括从状态和相关联的状态时间的所述历史中识别所述第二状态和所述相关联的状态时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括响应于确定所述故障指示器条件，复制状态和相关联的状态时间的所述历史中的预定数量的数据条目的内容。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，与所述至少一个第二状态中的每一个相关联的所述状态时间基于在过渡到所述第二状态时的全局计时器的值，其中，所述全局计时器由所述工业机器使用以同步所述工业机器的所有操作。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述用户界面还包括生成所述工业机器的状态历史的指示，所述状态历史包括：所述工业机器的当前状态；在所述当前状态之后将会激活的状态；在当前状态之前激活的状态；和与所述当前状态相关联的状态时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括在所述工业机器的人机界面上显示所述用户界面，或者在直接或远程地附接到所述工业机器上的诊断系统上显示所述用户界面。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述用户界面包括所述工业机器为到达所述当前状态所遵循的过渡路径的指示。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的方法，其特征在于，还包括在所述用户界面中提供状态强制用户界面元件，其中，对所述状态强制用户界面元件的选择导致所述工业机器过渡为预定状态。

9.根据从属于权利要求2的权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述工业机器的操作期间，在选择所述状态强制用户界面元件之后继续维护状态和相关联的状态时间的历史。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，生成诊断输出，所述诊断输出包括处理所述第二状态和状态时间信息以生成指示状态过渡的时间的输出。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括提供时间计算用户界面元件，所述时间计算用户界面元件构造成用于以指示状态过渡的时间的输出显示，所述时间计算用户界面构造成允许操作员在指示状态过渡的时间的所述输出内选择两个位置，并输出在所选的所述两个位置之间的时间段。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

识别与所述工业机器相关联的I/O信号中的改变；

向与所述I/O信号相关联的状态指示器分配指示所述改变的值，所述分配构造成持续预定时间段；

生成诊断信息，所述诊断信息包括所述I/O信号的当前值的指示和所述状态指示器的当前值；

在所述工业机器的用户界面中基于所述诊断信息输出诊断输出。