[发明专利]舰载导弹武器系统的实时动态标定方法、系统及介质

说明书

本发明提供了一种舰载导弹武器系统的实时动态标定方法、系统及介质，包括：依托于导引设备、计算机设备、天线三大部件，导引设备负责接收反馈信号，天线负责接收参考信号，计算机组件有GPS/北斗接收装置和计算机设备，GPS/北斗接收装置负责接收无人机和计算机组件所在地的经度、维度和高度，计算机设备负责接收导引设备和天线传送的数据，并进行实时解算，生成武器系统制导的各项性能指标。可利用该方法将标定的数据作为判定该武器系统可靠性的依据，通过标定的数据可以快速判断该武器系统的制导状态及导引精度，从而给武器系统的整体状态和性能做一个初步的结论。

技术领域

本发明涉及防空导弹武器技术领域，具体地，涉及一种舰载导弹武器系统的实时动态标定方法、系统及介质。

背景技术

舰载导弹武器系统对精度要求较高，为避免出现舰艇长期执行任务导致制导精度下降的情况，需要对舰载导弹武器系统进行定期标定，以保证导弹武器系统的制导精度要求，从而保证其战斗力。

一般的，静态标定仅能检测出导弹武器系统在舰艇的安装水平度和标定误差上进行检查，传统的动态标定也仅能对某一个设备进行检查，无法对整个导弹武器系统从前端传感器到武器控制系统再到发射执行设备的制导控制精度和导引设备对目标导引精度的全面检查，无法整体体现舰载导弹武器系统的制导和导引精度。

专利文献CN110989677A(申请号：CN201911329203.4)公开了一种基于无人机的遥测抛物面天线电轴动态标定方法，RTK基准端的基准天线和测向天线，放置在与遥测天线站址中心同一水平面内，测定三角形的三边长度，并计算得到夹角∠OB1B2；调整天线馈源安装位置，转动天线稳定自跟踪无人机，在标校电视中读取无人机的水平方向实际脱靶量和垂直方向实际脱靶量；计算得到无人机的水平方向理论脱靶量与垂直方向理论脱靶量；计算水平方向的理论脱靶量与实际脱靶量的差值，垂直方向的理论脱靶量与实际脱靶量的差值；直到垂直方向的理论脱靶量与实际脱靶量的差值达到设定的阈值，即完成电轴动态标定。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种舰载导弹武器系统的实时动态标定方法、系统及介质。

根据本发明提供的舰载导弹武器系统的实时动态标定方法，包括：

S1、无人机绕舰飞行，舰载导弹武器系统对无人机进行实时跟踪，并将无人机的跟踪数据实时发送给计算机设备；

S2、天线实时接收舰载导弹武器系统发射过来的直波信号，导引设备实时接收舰载导弹武器系统发射的经无人机反射回来的回波信号，两路信号数据均实时发送给计算机设备；

S3、计算机设备根据两路信号数据实时解算出导引设备的导引精度；

S4、无人机实时将自己的经度、纬度和高度数据遥控发送给GPS/北斗接收装置，GPS/北斗接收装置实时监测舰艇的经度、纬度和高度数据；

S5、GPS/北斗接收装置将无人机和本舰的经度、纬度和高度数据均实时发送给计算机设备，计算机设备实时计算无人机到舰艇的相对位置数据真值；

S6、计算机设备根据接舰载武器系统发送的无人机的跟踪数据，并和相对位置数据真值一起进行实时解算，得到舰载导弹武器系统的制导精度，并生成标定报告。

优选的，计算机设备是数据的综合处理中心，实时接收天线直接接收的信号数据和导引设备发送的经无人机反射的信号数据，并且实时自动处理数据生成系统误差、起伏误差、均方根的指标参数。

优选的，计算机设备实时接收无人机遥控发送的数据和网络报文数据，并自动处理跟踪误差、均方根、离散度的指标数据。

根据本发明提供的舰载导弹武器系统的实时动态标定系统，包括：

模块M1、无人机绕舰飞行，舰载导弹武器系统对无人机进行实时跟踪，并将无人机的跟踪数据实时发送给计算机设备；