[发明专利]舰载导弹武器系统的实时动态标定方法、系统及介质

权利要求书

1.一种舰载导弹武器系统的实时动态标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：无人机绕舰飞行，舰载导弹武器系统对无人机进行实时跟踪，并将无人机的跟踪数据实时发送给计算机设备；

S2：天线实时接收舰载导弹武器系统发射过来的直波信号，导引设备实时接收舰载导弹武器系统发射的经无人机反射回来的回波信号，两路信号数据均实时发送给计算机设备；

S3：计算机设备根据两路信号数据实时解算出导引设备的导引精度；

S4：无人机实时将自己的经度、纬度和高度数据遥控发送给GPS/北斗接收装置，GPS/北斗接收装置实时监测舰艇的经度、纬度和高度数据；

S5：GPS/北斗接收装置将无人机和本舰的经度、纬度和高度数据均实时发送给计算机设备，计算机设备实时计算无人机到舰艇的相对位置数据真值；

S6：计算机设备根据接舰载武器系统发送的无人机的跟踪数据，并和相对位置数据真值一起进行实时解算，得到舰载导弹武器系统的制导精度，并生成标定报告。

2.根据权利要求1所述的舰载导弹武器系统的实时动态标定方法，其特征在于，计算机设备是数据的综合处理中心，实时接收天线直接接收的信号数据和导引设备发送的经无人机反射的信号数据，并且实时自动处理数据生成系统误差、起伏误差、均方根的指标参数。

3.根据权利要求1所述的舰载导弹武器系统的实时动态标定方法，其特征在于，计算机设备实时接收无人机遥控发送的数据和网络报文数据，并自动处理跟踪误差、均方根、离散度的指标数据。

4.一种舰载导弹武器系统的实时动态标定系统，其特征在于，包括如下模块：

模块M1：无人机绕舰飞行，舰载导弹武器系统对无人机进行实时跟踪，并将无人机的跟踪数据实时发送给计算机设备；

模块M2：天线实时接收舰载导弹武器系统发射过来的直波信号，导引设备实时接收舰载导弹武器系统发射的经无人机反射回来的回波信号，两路信号数据均实时发送给计算机设备；

模块M3：计算机设备根据两路信号数据实时解算出导引设备的导引精度；

模块M4：无人机实时将自己的经度、纬度和高度数据遥控发送给GPS/北斗接收装置，GPS/北斗接收装置实时监测舰艇的经度、纬度和高度数据；

模块M5：GPS/北斗接收装置将无人机和本舰的经度、纬度和高度数据均实时发送给计算机设备，计算机设备实时计算无人机到舰艇的相对位置数据真值；

模块M6：计算机设备根据接舰载武器系统发送的无人机的跟踪数据，并和相对位置数据真值一起进行实时解算，得到舰载导弹武器系统的制导精度，并生成标定报告。

5.根据权利要求4所述的舰载导弹武器系统的实时动态标定系统，其特征在于，计算机设备是数据的综合处理中心，实时接收天线直接接收的信号数据和导引设备发送的经无人机反射的信号数据，并且实时自动处理数据生成系统误差、起伏误差、均方根的指标参数。

6.根据权利要求4所述的舰载导弹武器系统的实时动态标定系统，其特征在于，计算机设备实时接收无人机遥控发送的数据和网络报文数据，并自动处理跟踪误差、均方根、离散度的指标数据。

7.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。