[发明专利]一种托盘阻尼机构

说明书

本发明公开了一种托盘阻尼机构，包括滑槽，滑槽上安装有底部座板，底部座板上转动连接有上部活动板，上部活动板在外力作用下可以在底部座板上转动，且上部活动板相对于底部座板转动过程中产生一定的摩擦阻力，底部座板与上部活动板之间连接有阻尼弹簧，上部活动板在转动过程中，拉动阻尼弹簧，阻尼弹簧受到拉力，对上部活动板施加反作用力，上部活动板的下端面设置有辊轮，辊轮与低速运行的托盘接触，辊轮与托盘接触面较小，降低由于长期使用而造成的托盘磨损率，上部活动板随低速运行托盘转动，上部活动板相对于底部座板转动过程中产生摩擦阻力与阻尼弹簧对上部活动板产生阻力共同将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。

技术领域

本发明涉及阻尼机构技术领域，具体领域为一种托盘阻尼机构。

背景技术

目前汽车制造业为满足汽车产品质量和产能的需求，需要更先进的、满足多品种使用要求的自动化输送设备，这些设备不仅要满足产品质量、多品种和产能的要求，还要节省厂房的占地面积。近年来由于汽车制造业对自动化输送设备的大量的需求，进而带动输送设备的技术高速发展。我国汽车制造业整车涂装车间PVC线机械化输送系统生产技术，通常采用积放悬链及电动葫芦等方式来实现，此种输送方式增加了操作者的劳动强度，不能满足汽车产能、质量的要求，因此采用垂直托盘输送机成为输送机械选择的必然趋势，垂直托盘输送机在自动喷胶工位使用过程中，存在停止位置不易控制的问题，因为单纯依靠接近开光控制托盘到位辊床停止时托盘存在一定的惯性导致最终停止位置存在偏差，造成夹紧装置夹紧失败既尔影响自动喷胶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以控制托盘在停止过程更为平稳准确，通过弹簧及摩擦阻力把低速运行中的托盘动力消除，降低停止位误差，提高生产效率及设备开动率，以解决上述背景技术中提及的技术问题。

一种托盘阻尼机构，包括：

滑槽，所述滑槽上安装有底部座板，根据位置需要，在所述滑槽上的任意位置固定所述底部座板，所述底部座板上转动连接有上部活动板，所述上部活动板在外力作用下可以在所述底部座板上转动，且所述上部活动板相对于所述底部座板转动过程中产生一定的摩擦阻力，摩擦阻力对所述上部活动板的转动产生阻力，所述底部座板与所述上部活动板3之间连接有阻尼弹簧，所述上部活动板在转动过程中，拉动所述阻尼弹簧，所述阻尼弹簧受到拉力，对所述上部活动板施加反作用力，从而对所述上部活动板的转动产生阻力作用，所述上部活动板的下端面设置有辊轮，所述辊轮与低速运行的托盘接触，所述辊轮与托盘接触面较小，降低由于长期使用而造成的托盘磨损率，所述上部活动板随低速运行托盘转动，所述上部活动板相对于所述底部座板转动过程中产生的摩擦阻力个所述阻尼弹簧对所述上部活动板产生阻力共同将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。

进一步的，所述底部座板的中部位置设置有第一销轴，所述上部活动板与所述底部座板之间通过所述第一销轴转动连接，所述底部座板的侧部位置固定连接第二销轴的一端，所述第二销轴的另一端固定连接有限位板，所述上部活动板开设有与所述限位板配合使用的限位孔，所述限位板位于所述限位孔内，所述辊轮与低速运行的托盘接触，所述上部活动板随低速运行托盘转动过程中，所述限位孔随所述上部活动板进行移动，所述限位板位置固定，由此所述上部活动板的最大转动行程被限定，即当所述限位板位于所述限位孔的两端位置时，所述上部活动板处于其转动的最大行程位置，同时所述上部活动板在转动过程中，所述限位孔与所述限位板接触产生摩擦阻力，进一步将低速运行中的托盘动力消除以降低停止位误差。

进一步的，所述滑槽为C型滑槽，所述滑槽的内侧壁开口处设置有定位夹板，所述定位夹板抵在所述滑槽的开口处，所述定位夹板上贯穿有第一定位螺栓，所述第一定位螺栓的伸缩端穿过所述底部座板螺纹锁紧有第一定位螺母，在所述第一定位螺栓和所述第一定位螺母的锁紧作用力下，所述定位夹板将所述底部座板固定在所述滑槽上，根据位置需要，在所述滑槽上的任意位置固定所述底部座板即可。

进一步的，所述滑槽的底壁上设置有定位组件，所述定位组件用于与安装面连接，托盘阻尼机构整体固定在安装面上，所述定位组件的设置方便于托盘阻尼机构整体的固定安装。