[发明专利]一种无人机无线充电的自动多机位机巢

说明书

本发明公开了一种无人机无线充电的自动多机位机巢，属于无人机机巢技术领域，包括机体，所述机体的顶部安装有机巢，所述机体的内部设置有升降机构，所述机巢的内壁焊接有隔板，所述隔板的表面设置有移动机构。本装置通过升降机构将无人机收回至机巢内部，通过移中心机构对无人机进行定位，通过无人机入库机构将无人机停留在无线充电底座的顶部，而且一个机巢主体有四个无线充电底座同时给四台无人机充电，解决了无人机因续航能力弱、充电时间长而无法持续执行飞行任务的问题，在非恶劣环境下可实现二十四小时不间断的、覆盖式地执行飞行命令。

技术领域

本发明属于无人机机巢技术领域，具体涉及一种无人机无线充电的自动多机位机巢。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

目前无人机续航能力弱，充电时间长，在森林、江河、城市、水库、铁路高速公路、油电气输送轨道等超大型场地，无人机无法不间断的执行日常巡查、采集信息、影像记录等任务，且现有无人机需要指定的遥控器去指挥，无法脱离人工操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机无线充电的自动多机位机巢，以解决上述背景技术中提出现有技术中无人机续航时间短，而且需要指定的遥控器指挥从而无法脱离人工操作的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人机无线充电的自动多机位机巢，包括机体，所述机体的顶部安装有机巢，所述机体的内部设置有升降机构，所述机巢的内壁焊接有隔板，所述隔板的表面设置有移动机构，所述机巢的表面安装有无线充电底座，所述机巢的顶部安装有四组顶板，四组所述顶板之间相互接触，所述顶板与机巢之间通过电动合页固定连接，所述机巢的内壁设置有缓冲机构，所述机巢的内壁安装有无线兼容遥控器和恒温恒湿器。

优选的，所述升降机构包括升降平台、第二电机、同步带和螺纹杆，所述机体的内部一体成型有连接板，所述连接板的表面安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿于连接板的表面，所述第二电机的输出端安装有同步带轮，所述螺纹杆转动连接于连接板的表面，所述螺纹杆的一端转动连接于升降平台的底部，所述螺纹杆的外壁固定有同步带轮，两组所述同步带轮之间通过同步带传动连接，所述升降平台的表面设置有移中心机构。

优选的，所述移中心机构包括凹槽、磁铁板和电动滑轨，所述升降平台的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有电动滑轨，所述电动滑轨的滑块表面安装有磁铁板，所述磁铁板卡合于凹槽的内壁。

优选的，所述移动机构包括滑动板、容纳槽和卡边，所述隔板的表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁开设有卡槽，所述滑动板的侧面一体成型有卡边，所述滑动板活动连接于容纳槽的内部，所述卡边卡合于卡槽的内部，所述隔板的内部安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与滑动板的表面相连，所述滑动板的表面设置有无人机入库机构。

优选的，所述无人机入库机构包括第一电机、安装座、复位弹簧、驱动杆、伸缩套管、夹持气缸和调节块，所述滑动板的表面通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿于滑动板的表面，所述第一电机的输出端安装有挡板，所述挡板的表面固定有伸缩套管，所述伸缩套管的一端连接于驱动杆的表面，所述驱动杆与挡板之间固定有复位弹簧，所述复位弹簧套接于伸缩套管的外壁，所述滑动板的表面固定有安装座，所述安装座的底部安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端安装有调节块，所述调节块靠近驱动杆的一侧设置有斜面。