[发明专利]一种无人机无线充电的自动多机位机巢

权利要求书

1.一种无人机无线充电的自动多机位机巢，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部安装有机巢(2)，所述机体(1)的内部设置有升降机构，所述机巢(2)的内壁焊接有隔板(5)，所述隔板(5)的表面设置有移动机构，所述机巢(2)的表面安装有无线充电底座(4)，所述机巢(2)的顶部安装有四组顶板(3)，四组所述顶板(3)之间相互接触，所述顶板(3)与机巢(2)之间通过电动合页固定连接，所述机巢(2)的内壁设置有缓冲机构，所述机巢(2)的内壁安装有无线兼容遥控器和恒温恒湿器。

2.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电的自动多机位机巢，其特征在于：所述升降机构包括升降平台(9)、第二电机(21)、同步带(22)和螺纹杆(23)，所述机体(1)的内部一体成型有连接板，所述连接板的表面安装有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端贯穿于连接板的表面，所述第二电机(21)的输出端安装有同步带(22)轮，所述螺纹杆(23)转动连接于连接板的表面，所述螺纹杆(23)的一端转动连接于升降平台(9)的底部，所述螺纹杆(23)的外壁固定有同步带(22)轮，两组所述同步带(22)轮之间通过同步带(22)传动连接，所述升降平台(9)的表面设置有移中心机构。

3.根据权利要求2所述的一种无人机无线充电的自动多机位机巢，其特征在于：所述移中心机构包括凹槽、磁铁板(24)和电动滑轨(25)，所述升降平台(9)的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有电动滑轨(25)，所述电动滑轨(25)的滑块表面安装有磁铁板(24)，所述磁铁板(24)卡合于凹槽的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电的自动多机位机巢，其特征在于：所述移动机构包括滑动板(15)、容纳槽(19)和卡边(20)，所述隔板(5)的表面开设有容纳槽(19)，所述容纳槽(19)的内壁开设有卡槽，所述滑动板(15)的侧面一体成型有卡边(20)，所述滑动板(15)活动连接于容纳槽(19)的内部，所述卡边(20)卡合于卡槽的内部，所述隔板(5)的内部安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与滑动板(15)的表面相连，所述滑动板(15)的表面设置有无人机入库机构。

5.根据权利要求4所述的一种无人机无线充电的自动多机位机巢，其特征在于：所述无人机入库机构包括第一电机(7)、安装座(11)、复位弹簧(12)、驱动杆(14)、伸缩套管(13)、夹持气缸(16)和调节块(17)，所述滑动板(15)的表面通过螺钉固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端贯穿于滑动板(15)的表面，所述第一电机(7)的输出端安装有挡板，所述挡板的表面固定有伸缩套管(13)，所述伸缩套管(13)的一端连接于驱动杆(14)的表面，所述驱动杆(14)与挡板之间固定有复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)套接于伸缩套管(13)的外壁，所述滑动板(15)的表面固定有安装座(11)，所述安装座(11)的底部安装有夹持气缸(16)，所述夹持气缸(16)的输出端安装有调节块(17)，所述调节块(17)靠近驱动杆(14)的一侧设置有斜面。

6.根据权利要求5所述的一种无人机无线充电的自动多机位机巢，其特征在于：所述滑动板(15)的表面开设有限位槽(18)，所述限位槽(18)设置为弧形结构，所述驱动杆(14)的表面开设有限位杆(10)，所述限位杆(10)活动连接于限位槽(18)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种无人机无线充电的自动多机位机巢，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲弹簧(6)、连接座(8)和接触板，所述机巢(2)的内壁安装有连接座(8)，所述连接座(8)的表面安装有两组缓冲弹簧(6)，两组所述缓冲弹簧(6)固定于接触板的表面，所述接触板的另一侧粘接有橡胶垫。

8.根据权利要求3所述的一种无人机无线充电的自动多机位机巢，其特征在于：所述升降平台(9)的内部安装有GPS定位器，所述GPS定位器和无线充电底座(4)与电源相连。