[发明专利]一种水力冲挖设备及其抢险转运设备

说明书

本发明涉及了一种水力冲挖设备及其抢险转运设备，水力冲挖设备包括取水机器人、动力装置以及水力冲挖装置；取水机器人与水力冲挖装置之间通过柔性管线连接，取水机器人为水力冲挖装置提供水源，水力冲挖装置用于冲刷泥沙和石块；动力装置包括动力输出机构，动力输出机构与取水机器人之间通过柔性管线连接，动力输出机构为取水机器人提供动力；或动力输出机构与取水机器人之间通过柔性管线连接，动力输出机构与水力冲挖装置之间通过柔性管线连接，动力输出机构为取水机器人和水力冲挖装置提供动力。本发明的水力冲挖设备，各子模块质量小，管路联接快捷，作业安全，作业速度快，劳动强度低，省时省力。

技术领域

本发明涉及工程作业技术领域，特别涉及一种水力冲挖设备及其抢险转运设备。

背景技术

受地震、暴雨灾害影响，容易诱发山体滑坡，堵塞河道而形成堰塞坝，这种由滑坡形成的天然堰塞坝在安全稳定、抗冲刷性能等方面极差，随着水升高，随时可能溃坝，因此对上游及下游均会构成极大的危险。目前，国内外尚无安全、可靠、有效的治理方法，现有治理方法主要有爆破泄洪、人工开挖泄洪渠等。

爆破泄洪：爆破泄洪一般采用人工上堤坝装埋炸药完成的，是在最紧急情况下和人员已经被成功转移的前提下才实施的。但爆破泄洪会对下游造成极大的淹没灾难，且由于爆炸产生的振动易引发二次山体滑坡。

人工开挖排水渠：堰塞湖形成之初，因为水量未迅速增大，在下游人员转移相对困难及重建难度较大的情况下，为减小洪水对城镇的最小破坏，可以使用安全排水渠法。治理的原理是按照疏导水流，控制堰塞湖水位，对湖水溢出采取了严格控制，因而对下游影响较小。但由于堰塞坝体工程量大，开挖时间长，随着水位的上升，松软的坝体存在随时溃坝的可能性，对抢险人员存在极大的安全隐患。

人工主动排水：采用大流量水泵排水泄洪，采用虹吸装置排水，但该方法只适合于库容量小、上游水量不大的堰塞体。

发明内容

为此，需要提供一种水力冲挖设备及其抢险转运设备，用于解决目前天然堰塞坝存在安全稳定、抗冲刷性能等方面极差等的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种水力冲挖设备，包括取水机器人、动力装置以及水力冲挖装置；

所述取水机器人与所述水力冲挖装置之间通过柔性管线连接，所述取水机器人为所述水力冲挖装置提供水源，所述水力冲挖装置用于冲刷泥沙和石块；

所述动力装置包括动力输出机构，所述动力输出机构与所述取水机器人之间通过柔性管线连接，所述动力输出机构为所述取水机器人提供动力；或

所述动力输出机构与所述取水机器人之间通过柔性管线连接，所述动力输出机构与所述水力冲挖装置之间通过柔性管线连接，所述动力输出机构为所述取水机器人和所述水力冲挖装置提供动力。

作为本发明的一种优选结构，所述水力冲挖装置包括第一移动底盘、加压机构、回转机构以及冲击机构；

所述加压机构以及所述回转机构分别设置于所述第一移动底盘上，所述第一移动底盘用于驱动所述水力冲挖装置行走；

所述冲击机构设置于所述回转机构上，所述冲击机构与所述回转机构连接，所述回转机构用于驱动所述冲击机构进行回转；

所述加压机构与所述冲击机构通过送水管路连通，所述加压机构用于将所述取水机器人接入的水进行加压，所述冲击机构用于冲击坝体的泥沙和石块。

作为本发明的一种优选结构，所述水力冲挖装置还包括分流机构，所述分流机构一端设置于所述回转机构上，且所述分流机构一端与所述加压机构通过送水管路连通；

所述分流机构另一端与所述冲击机构活动连接，且所述分流机构另一端与所述冲击机构连通。