[发明专利]一种水力冲挖设备及其抢险转运设备

权利要求书

1.一种水力冲挖设备，其特征在于：包括取水机器人、动力装置以及水力冲挖装置；

所述取水机器人与所述水力冲挖装置之间通过柔性管线连接，所述取水机器人为所述水力冲挖装置提供水源，所述水力冲挖装置用于冲刷泥沙和石块；

所述动力装置包括动力输出机构，所述动力输出机构与所述取水机器人之间通过柔性管线连接，所述动力输出机构为所述取水机器人提供动力；或

所述动力输出机构与所述取水机器人之间通过柔性管线连接，所述动力输出机构与所述水力冲挖装置之间通过柔性管线连接，所述动力输出机构为所述取水机器人和所述水力冲挖装置提供动力。

2.根据权利要求1所述的水力冲挖设备，其特征在于：所述水力冲挖装置包括第一移动底盘、加压机构、回转机构以及冲击机构；

所述加压机构以及所述回转机构分别设置于所述第一移动底盘上，所述第一移动底盘用于驱动所述水力冲挖装置行走；

所述冲击机构设置于所述回转机构上，所述冲击机构与所述回转机构连接，所述回转机构用于驱动所述冲击机构进行回转；

所述加压机构与所述冲击机构通过送水管路连通，所述加压机构用于将所述取水机器人接入的水进行加压，所述冲击机构用于冲击坝体的泥沙和石块。

3.根据权利要求2所述的水力冲挖设备，其特征在于：所述水力冲挖装置还包括分流机构，所述分流机构一端设置于所述回转机构上，且所述分流机构一端与所述加压机构通过送水管路连通；

所述分流机构另一端与所述冲击机构活动连接，且所述分流机构另一端与所述冲击机构连通。

4.根据权利要求3所述的水力冲挖设备，其特征在于：所述冲击机构包括喷嘴、多级伸缩管以及伸缩驱动部件；

所述喷嘴连接于所述伸缩管的出水口，且所述喷嘴与所述伸缩管的出水口相连通，所述伸缩管的进水口与所述分流机构相连通；

多级所述伸缩管之间相互滑动嵌套，且多级所述伸缩管之间相互连通；

所述伸缩驱动部件用于驱动多级所述伸缩管进行伸缩。

5.根据权利要求4所述的水力冲挖设备，其特征在于：所述水力冲挖装置还包括第一密封机构以及多个第二密封机构，所述第一密封机构设置于所述分流机构与所述冲击机构之间的管路上，多个所述第二密封机构分别设置于多级所述伸缩管之间。

6.根据权利要求4所述的水力冲挖设备，其特征在于：所述水力冲挖装置还包括多个缓冲部件，多个所述缓冲部件分别设置于多级所述伸缩管之间。

7.根据权利要求2所述的水力冲挖设备，其特征在于：所述水力冲挖装置还包括举升机构，所述举升机构一端与所述回转机构连接，所述举升机构另一端与所述冲击机构连接，所述举升机构用于驱动所述冲击机构进行举升。

8.根据权利要求1所述的水力冲挖设备，其特征在于：所述动力装置还包括第二移动底盘，所述动力输出机构设置于所述第二移动底盘上，所述第二移动底盘用于驱动所述动力装置行走。

9.根据权利要求1所述的水力冲挖设备，其特征在于：所述动力输出机构为油泵；所述柔性管线为油管，所述油泵与所述取水机器人之间通过油管连通；或

所述动力输出机构为发电机；所述柔性管线为电缆，所述发电机与所述取水机器人通过电缆连接；或

所述动力输出机构包括油泵以及发电机，所述柔性管线包括油管或电缆，所述油泵与所述取水机器人之间通过油管连通，所述发电机与所述取水机器人通过电缆连接。

10.一种抢险转运设备，其特征在于：包括集装箱以及

如权利要求1至9中任意一项所述水力冲挖设备；

所述水力冲挖设备设置于所述集装箱内，所述抢险转运设备用于转运所述水力冲挖设备。