[发明专利]用于数控切割设备的自动入料装置

说明书

本发明属于自动入料技术领域，尤其涉及一种适用多规格管材且包括自动上料及自动接料的用于数控切割设备的自动入料装置。一种用于数控切割设备的自动入料装置，包括上料装置及接料装置，所述上料装置包括凹槽型料仓、第一输送单元、第二输送单元、拨料片、高度调整单元、承接单元、定位测长单元以及控制单元，所述上料装置还包括将所述第二输送单元上的管材输送至承接单元上的拨料单元，所述接料装置将所述承接单元上的管材输送至数控切割设备。该自动入料装置可实现自动上料、自动接料、自动适应多类型管材、自动管材支撑等功能，以实现管材入料流程的自动化。

技术领域

本发明属于自动入料技术领域，尤其涉及一种适用多规格管材且包括自动上料及自动接料的用于数控切割设备的自动入料装置。

背景技术

传统对管材进行数控切割时的入料方式多采用人工入料，费时费力、效率低下，通常需要两个人抬起物料放置在数控切割设备的支撑部件上进行上料后再由夹持设备进行夹持，并通过激光对管材进行切割。在上料过程中可能出现安全隐患，而且人工上料高度很难统一，有时物料过重，操作人员会不自主想快点松开物料，这样就加大了主床身的冲击负载。

当然，目前亦有采用机构自动入料，现有的自动入料方式一般包括自动上料（将管材从料仓输送至自动上料装置前端的承接单元）、自动接料（将管材从承接单元输送至数控切割设备上的支撑单元）、自动支撑（管材在夹持机构的夹持下向切割头运动时，支撑单元进行支撑及自动下降）。针对自动上料装置的技术方案如中国专利申请发明名称为“一种适用多规格管材的全自动供料上料机构”、申请号为201920231058.5的发明专利申请公开了一种全自动供料上料机构，其包括凹槽型料仓、延伸至所述凹槽型料仓底部且将管材向上输出的第一输送单元、与所述第一输送单元上部对接的第二输送单元、设置在所述第二输送单元的上方且将所述第二输送单元上的管材拨开为单层输送的拨料片、调整所述拨料片与所述第二输送单元之间距离的高度调整单元、承接所述第二输送单元上的管材的分料承接单元、以及对所述分料承接单元中的管材端部进行定位且测量其长度的定位测长单元。本发明上料效率高，通用性高。

但是该发明的技术方案中，拨料片的高度由高度调整单元调整、管材由第二输送单元的动力机构进行输送，管材的输送与拨料片的拨料操作分开进行，管材的输送结构较为复杂。尤其是，第二输送单元的动力机构安装在该上料机构的底座上，由于底座已安装较多的驱动及传动机构，安装及检修都较为不便；此外，为节省空间，该上料机构与切割台身距离较近，第二输送单元在检修不便的同时还会对接料装置造成接料的阻碍，降低接料效率。另外，该发明的技术方案中的分料承接单元较为复杂，容易产生故障，导致在接料装置接料时效率较低。

该发明的技术方案中，只是针对自动上料的结构进行了改进，仍需自动接料装置将管材输送至自动支撑装置，再由自动支撑装置对管材进行支撑，并未与自动接料及自动支撑结构进行集成，未能实现完全的自动入料装置，自动入料装置仍较为复杂。此外，在针对不同管径、不同形状的管材进行夹持时，由于管材的支撑高度不同，自动支撑装置无法在纵向上进行高度调整，只是具备纵向上的伸缩性支撑，无法针对不同管径、不同形状的管材进行有效支撑，降低了自动支撑装置的通用性和灵活性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将自动上料、自动接料及自动支撑进行集成并且可针对不同管径及形状进行支撑高度调整的用于数控切割设备的自动入料装置，以解决上述背景技术中存在的自动入料装置集成度低、自动上料装置检修不便及接料效率低、自动支撑装置无法接料及纵向高度无法调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：