[发明专利]用于数控切割设备的自动入料装置

权利要求书

1.一种用于数控切割设备的自动入料装置，包括上料装置及接料装置，所述上料装置包括凹槽型料仓、延伸至所述凹槽型料仓底部且通过传送带机构将管材向上输出的第一输送单元、与所述第一输送单元上部对接的第二输送单元、设置在所述第二输送单元上方的拨料片、调整所述拨料片与所述第二输送单元之间距离的高度调整单元、承接所述第二输送单元上的管材的承接单元、对所述承接单元中的管材端部进行定位且测量其长度的定位测长单元以及对该自动入料装置进行控制的控制单元，其特征在于：所述上料装置还包括将所述第二输送单元上的管材输送至承接单元上的拨料单元，所述接料装置将所述承接单元上的管材输送至数控切割设备并对管材进行支撑；所述拨料单元间隔设置有若干个且其包括固定在所述高度调整单元上且平行于所述第二输送单元设置的连接架、在所述连接架上固定的拨料驱动机构、固定在所述连接架一侧面且由所述拨料驱动机构驱动的带传动机构，所述拨料片固定在所述带传动机构的传送带上并通过固定在所述连接架另一侧面上的第一滑轨滑块机构在所述连接架上滑动；

所述接料装置间隔设置若干个且其包括固定在所述承接单元下方且垂直于管材放置方向的底座、在所述底座上设置的链轮传动结构的沿与管材放置方向垂直运动的水平运动机构、在所述水平运动机构上设置且随水平运动机构进行水平运动的齿轮齿条传动结构的纵向运动机构、在所述纵向运动机构上设置且随纵向运动机构进行纵向运动的气缸结构的纵向托举机构以及在所述纵向托举机构上设置且随纵向托举机构进行上下伸缩的V形支撑结构的接料架；

所述接料架在随所述纵向托举机构向上运动至最高处时将所述承接单元内的管材撑起并输送至数控切割设备；

所述第二输送单元间隔设置若干个且其包括两支腿及两端分别固定在所述支腿上端的滑动梁，在靠近所述第一输送单元的滑动梁的侧面竖直固定有限位气缸，所述限位气缸的缸体的上端面不高于所述第二输送单元的上端面；所述承接单元为V形支撑结构；所述控制单元连接并控制所述拨料单元及接料装置；

该自动入料装置还包括送料单元，所述送料单元设置有若干个，其包括在所述滑动梁侧面上固定的送料驱动气缸机构及第二滑轨滑块机构、固定在所述第二滑轨滑块机构的滑块上的送料架，所述承接单元固定在所述送料架上靠近所述定位测长单元的一端，所述送料驱动气缸机构的活塞杆的顶端连接所述承接单元；

在所述滑动梁上端面设置有滑板，在连接所述第一输送单元的滑动梁的一端至所述限位气缸之间的滑板的上端面设有管材限位凹槽；

所述拨料片为U形结构且其开口处的尺寸大于管材的径向尺寸。

2.根据权利要求1所述一种用于数控切割设备的自动入料装置，其特征在于：所述拨料驱动机构包括在其中一个所述连接架上固定的拨料驱动组件及通过联轴器连接所述拨料驱动组件的输出轴的拨料传动轴，所述拨料传动轴驱动所述带传动机构并使带传动机构的传送带作正反转运动。

3.根据权利要求1所述一种用于数控切割设备的自动入料装置，其特征在于：所述水平运动机构包括在所述底座的两侧面前后分别相互平行架设的主动转轴及从动转轴、在所述主动转轴及从动转轴上分别固定的主动链轮及从动链轮、连接所述主动链轮及从动链轮的传动链条、一端固定在所述底座外侧的所述传动链条上端面的水平运动连接支架、固定在所述水平运动连接支架的另一端且与所述底座侧面平行的纵向运动安装板、分别固定在所述纵向运动安装板及底座上相对的两侧面且相互配合的呈水平方向的水平运动滑块及水平运动滑轨、连接所述主动转轴的水平运动驱动机构；所述纵向运动机构包括在所述纵向运动安装板上远离水平运动滑块的侧面上竖直且相互平行固定的一组纵向运动滑块、与所述纵向运动滑块相匹配的纵向运动滑轨、在所述纵向运动滑轨上固定的纵向托举支架、在所述纵向托举支架上竖直固定的纵向运动齿条、在连接所述水平运动连接支架的纵向运动安装板的侧面固定的纵向运动驱动机构、连接所述纵向运动驱动机构且与所述纵向运动齿条相啮合的纵向运动齿轮；所述纵向托举机构包括固定在所述纵向托举支架上端的托举机构固定架、在所述托举机构固定架上竖直固定的纵向托举气缸组件，所述接料架固定在所述纵向托举气缸组件的气缸推板上。