[发明专利]一种主动可调速式管道智能封堵机器人

权利要求书

1.一种主动可调速式管道智能封堵机器人，其特征在于：包括第一停车密封机构（1）、爬行机构（2）、第二停车密封机构（3）、清管调速机构（4），其中清管调速机构（4）位于装置的最下端，第二停车密封机构（3）通过连接杆（309）连接在清管调速机构（4）上方，爬行机构通过连接杆（309）连接在第二停车密封机构（3）上方，第一停车密封机构（1）通过连接杆（309）连接在爬行机构（2）上方；

所述的第一停车密封机构（1）和第二停车密封机构（3）结构相同，包括液压缸底座（101）、封堵橡胶圈（102）、封堵橡胶圈间隙环（103）、承压头（104）、活塞（105）、挤压碗（106）、锚定卡瓦（107）、卡瓦连接杆（108）、滚轮（109）、滚轮底座（110）、挤压块（111）、活塞杆（112）、液压缸盖（113）、液压缸体（114）、弹簧（115）、测漏孔（116）；

其中第一个滚轮底座（110）设置在封堵机构的最上方，滚轮（109）通过弹簧（115）与螺栓安装在滚轮底座（110）的周向，液压缸底座（101）通过螺栓固定在滚轮底座（110）下方，2个封堵橡胶圈（102）安装在液压缸底座 （101）周向，封堵橡胶圈间隙环（103）安装在2个封堵橡胶圈（102）之间，挤压碗（106）安装在较下方的封堵橡胶圈（102）下方，液压缸体（114）通过螺纹固定在液压缸底座（101）的下方，活塞（105）设置在液压缸体（114）内，液压缸盖（113）通过螺纹固定在液压缸体（114）下方，活塞杆（112）通过螺纹固定在活塞（105）的下方，挤压块（111）通过螺纹与活塞杆（112）连接，卡瓦连接杆（108）设置在挤压块（111）的周向，每个卡瓦连接杆（108）的上方都设置有锚定卡瓦（107），第二个滚轮底座（110）通过螺栓固定在挤压块（111）下方，滚轮（109）通过弹簧（115）与螺栓安装在第二个滚轮底座（110）的周向。

2.根据权利要求1所述的主动可调速式管道智能封堵机器人，其特征在于，爬行机构（2）包括三位四通电磁阀（201）、蓄能器底座（202）、蓄能器（203）、隔板（204）、电机（205）、微型液压泵底座（206）、微型液压泵（207）、储油缸（208）、爬行机构液压缸盖（209）、爬行机构液压缸（210）、爬行机构活塞（211）、PLC控制电路（212）、二位二通电磁阀（213）、爬行机构上盖（214）、爬行机构下盖（215）、第一层外罩（216）、第二层外罩（217）、第三层外罩（218）。

3.根据权利要求2所述的主动可调速式管道智能封堵机器人，其特征在于，爬行机构上盖（214）位置爬行机构的最上方，第一层外罩（216）通过螺纹固定在爬行机构上盖（214）下方，第一个隔板（204）通过螺纹固定在第一层外罩（216）下方，三位四通电磁阀（201）通过螺栓固定在隔板（204）上方，蓄能器（203）通过蓄能器底座（202）固定在隔板（204）上方，第二层外罩（217）通过螺纹固定在第一个隔板（204）下方，第二个隔板通过螺纹固定在第二层外罩（217）下方，2个三位四通电磁阀（201）通过螺栓固定在第二个隔板上方，电机（205）通过螺栓固定在第二个隔板上方，微型液压泵（207）通过微型液压泵底座（206）固定在第二个隔板上方，第三层外罩（218）通过螺纹固定在第二个隔板下方，爬行机构下盖（215）通过螺纹固定在第三层外罩（218）下方，3个二位二通电磁阀（213）通过螺栓固定在第二个隔板下方，3个储油缸（208）通过螺栓固定在第二个隔板下方，PLC控制电路（212）通过螺栓固定在第二个隔板下方，爬行机构液压缸（210）通过螺栓固定在第二个隔板下方，爬行机构液压缸盖（209）通过螺栓固定在爬行机构液压缸（210）下方，爬行机构活塞（211）的末端设置在爬行机构液压缸盖（209）下方。

4.根据权利要求1所述的主动可调速式管道智能封堵机器人，其特征在于，清管调速机构（4）包括过流头（301）、清管橡胶圈（302）、清管橡胶圈间隙环（303）、电机底座（304）、丝杆电机（305）、清管调速机构外壳（306）、电池（307）、连接底座（308）、连接杆（309）。