[发明专利]一种光伏背板接线盒组装设备

说明书

本发明提出了一种光伏背板接线盒组装设备，包括机架，所述机架下部设有接线盒上料机构，所述接线盒上料机构上部设有光伏板输送线，所述光伏板输送线上部设有抓取组装机构和涂胶机构，所述光伏输送线四周设有矫正装置，本设备能够自动上料光伏板，并且自动上料接线盒，并且不会接线盒的载具固定幸好，能够有序抓取产品；通过特别设计的抓取组装机构机构准确抓取接线盒盖体，并与光伏板上的汇流条插合，且保证汇流条在插合过程中不弯曲，插合准确，并且组装后能够将汇流条压弯，达到预设要求。

技术领域

本发明涉及光伏组装设备领域，尤其涉及光伏背板接线盒组装设备。

背景技术

光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流，通常包括壳体和电线，在组装时，由于接线盒上有电线的原因，批量输送时较为凌乱，导致后续输送抓取时难以执行，影响整个组装设备运行，另外，由于光伏板如图15所示，上部的汇流条是竖直状态的，将接线盒安装后，需要将汇流条穿过接线盒，由于汇流条本身较软的性质，在插入时极易被折弯，并且插入后需要将汇流条向两侧折弯，一般的折弯机构难以实现。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种光伏背板接线盒组装设备，包括机架，所述机架下部设有接线盒上料机构，所述接线盒上料机构上部设有光伏板输送线，所述光伏板输送线上部设有抓取组装机构和涂胶机构，所述光伏板输送线四周设有矫正装置；

所述机架上还设有接线盒对位机构，所述接线盒对位机构用于矫正接线盒的位置；

所述抓取组装机构用于将接线盒抓取至光伏背板上，并将光伏背板上的汇流条插于接线盒内。

优选的，所述抓取组装机构包括第一输送模组，所述第一输送模组上设有两组第一升降机构和位于第一升降机构之间的第二升降机构，所述第一升降机构上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于抓取接线盒下盖，所述下压气缸输出端还连接有Z形板，所述Z形板末端设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸用于抓取接线盒的电线；所述Z形板下部设有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸输出端伸于所述第一夹爪气缸的夹爪之间。

优选的，所述第一升降机构上还设有汇流条夹持气缸，所述汇流条夹持气缸输出端对称设置有夹合片，所述夹合片端部设有Y形槽，所述夹合片伸于所述第一夹爪气缸下部。

优选的，所述第三夹爪气缸输出端连接有两组倾斜臂，所述倾斜臂末端设有竖直部。

优选的，所述接线盒上料机构包括两组纵向输送线和位于上部的抓取机构，所述纵向输送线端部设有横向输送线，所述横向输送线上设有载具，所述横向输送线两端设有传输杆，所述传输杆伸于所述横向输送线之间，所述传输杆端部设有动力机构，所述动力机构与所述纵向输送线连接。

优选的，所述动力机构包括转轴，所述转轴端部设有驱动电机，所述转轴另一端设有第一同步轮，所述第一同步轮上连接有同步链，所述同步链内部设有内齿条，所述传输杆端部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述内齿条啮合。

优选的，所述载具包括载板，所述载板上设有两组竖直设置的第一卡条和两组第二卡条，所述第一卡条相对的一侧设有第一卡口，另一侧设有第二卡口，所述第二卡条上与所述第二卡口一侧的位置上设有第三卡口。

优选的，所述接线盒对位机构包括底板，所述底板上设有仿形块，所述仿形块两侧设有调整组件，所述调整组件包括位于端部的推动气缸、位于另一端的楔形块和位于底部的双轴气缸，所述双轴气缸输出端连接有卡块，所述卡块上设有压轮，所述双轴气缸上部设有放置板，所述压轮位于放置板侧边，并高于所述放置板。