[发明专利]一种光伏背板接线盒组装设备

权利要求书

1.一种光伏背板接线盒组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架下部设有接线盒上料机构，所述接线盒上料机构上部设有光伏板输送线，所述光伏板输送线上部设有抓取组装机构和涂胶机构，所述光伏板输送线四周设有矫正装置；

所述机架上还设有接线盒对位机构，所述接线盒对位机构用于矫正接线盒的位置；

所述抓取组装机构用于将接线盒抓取至光伏背板上，并将光伏背板上的汇流条插于接线盒内；所述抓取组装机构包括第一输送模组，所述第一输送模组上设有两组第一升降机构和位于第一升降机构之间的第二升降机构，所述第一升降机构上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于抓取接线盒下盖，所述下压气缸输出端还连接有Z形板，所述Z形板末端设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸用于抓取接线盒的电线；所述Z形板下部设有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸输出端伸于所述第一夹爪气缸的夹爪之间；所述第三夹爪气缸输出端连接有两组倾斜臂，所述倾斜臂末端设有竖直部；

所述第一升降机构上还设有汇流条夹持气缸，所述汇流条夹持气缸输出端对称设置有夹合片，所述夹合片端部设有Y形槽，所述夹合片伸于所述第一夹爪气缸下部；

所述接线盒上料机构包括两组纵向输送线和位于上部的抓取机构，所述纵向输送线端部设有横向输送线，所述横向输送线上设有载具，所述横向输送线两端设有传输杆，所述传输杆伸于所述横向输送线之间，所述传输杆端部设有动力机构，所述动力机构与所述纵向输送线连接；所述动力机构包括转轴，所述转轴端部设有驱动电机，所述转轴另一端设有第一同步轮，所述第一同步轮上连接有同步链，所述同步链内部设有内齿条，所述传输杆端部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述内齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的光伏背板接线盒组装设备，其特征在于，所述载具包括载板，所述载板上设有两组竖直设置的第一卡条和两组第二卡条，所述第一卡条相对的一侧设有第一卡口，另一侧设有第二卡口，所述第二卡条上与所述第二卡口一侧的位置上设有第三卡口。

3.根据权利要求1所述的光伏背板接线盒组装设备，其特征在于，所述接线盒对位机构包括底板，所述底板上设有仿形块，所述仿形块两侧设有调整组件，所述调整组件包括位于端部的推动气缸、位于另一端的楔形块和位于底部的双轴气缸，所述双轴气缸输出端连接有卡块，所述卡块上设有压轮，所述双轴气缸上部设有放置板，所述压轮位于放置板侧边，并高于所述放置板。

4.根据权利要求1所述的光伏背板接线盒组装设备，其特征在于，所述矫正装置包括位于光伏板输送线端部的拉动转轴，所述拉动转轴两端设有第一拉动皮带，中间设有伺服电机，所述第一拉动皮带上分别设有夹片，所述夹片上设有矫正气缸，所述矫正气缸输出端向上并连接有第一矫正轮；垂直于所述光伏板输送线输送方向上设有第二拉动皮带，所述第二拉动皮带端部设有同步轮，所述第二拉动皮带上连接有拉动架，所述拉动架上设有第二矫正轮。

5.根据权利要求1所述的光伏背板接线盒组装设备，其特征在于，所述涂胶机构包括第二输送模组，所述第二输送模组上设有若干点胶头。