[发明专利]一种山地果园无人作业平台

说明书

本发明属于农用机械设备领域，具体为一种山地果园无人作业平台，包括底盘、履带式行走机构、与履带式行走机构连接的驱动系统、无人驾驶控制系统、作业动力机构和承载机构，所述履带式行走机构安装在底盘的两侧，所述驱动系统为带有动力电池模块的驱动电机系统，所述无人驾驶控制系统与驱动系统电连接，所述驱动系统安装在底盘的中部，所述作业动力机构安装在底盘的后部，所述承载机构安装在底盘的上部。本方案解决了现有技术中没有适宜在山地进行无人化操作的山地果园作业平台的问题，且降低了操作人员的劳动强度和减少了安全隐患。

技术领域

本发明属于农用机械设备领域，具体为一种山地果园无人作业平台。

背景技术

当前，我国山地果园作业机械化、智能化程度低，主要工作靠人力完成，随着我国农村劳动力大量外出转移，出现了果园耕作管理劳力的严重不足和成本的大幅上升，给果园全程机械化和无人化作业管理提供了巨大的应用空间。果园的生产管理对全程无人化作业需求旺盛，但是，目前我国尚无成熟的果园全程智能无人化作业解决方案，大多数果园机械需要人力伴随行进操作或上机乘坐操控，特别是山地果园行间狭窄、立地陡峭，难以满足大型农业机械的基本作业要求，中小型作业机械需要人工操作，人工作业的操作强度较大，且中小型作业机械在山地作业时容易发生作业事故等问题，加大了操作员的劳动强度和人身安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适宜在山地进行无人化操作的山地果园无人作业平台。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种山地果园无人作业平台，包括底盘、履带式行走机构、与履带式行走机构连接的驱动系统、无人驾驶控制系统、作业动力机构和承载机构，所述履带式行走机构安装在底盘的两侧，所述驱动系统为带有动力电池模块的驱动电机系统，所述无人驾驶控制系统与驱动系统电连接，所述驱动系统安装在底盘的中部，所述作业动力机构安装在底盘的后部，所述承载机构安装在底盘的上部。

本基础方案的原理和有益效果在于：采用这样的设置，使作业平台适宜在山地环境中进行作业，尤其是山地果园环境中进行作业，从而解决了山地无人化作业设备缺乏的问题。

同时，采用这样的设置，将行走机构设置在底盘的两侧、将驱动系统设置在底盘的中部、将作业动力机构设置底盘的后部、承载机构设置在底盘的上部，有利于使整个作业平台的重心较低，从而可以在山地环境下具有较好的通过能力和行驶稳定性，从而满足山地果园环境的作业要求；并且，通过无人驾驶控制系统对作业平台进行控制，无需操作人员在作业平台上进行操作，使作业平台自行运行，减少了操作人员的劳动强度和安全隐患。

进一步，所述无人驾驶控制系统包括通讯系统、导航系统和电机控制系统，所述通讯系统、导航系统和电机控制系统均与车载云平台、神经网络决策系统和控制器局域网连接。

进一步，所述动力电池模块嵌入式安装在底盘内部，所述底盘的顶部设置有用于取放动力电池模块的取放口。采用这样的设置，使动力电池模块的位置较低，从而有利于使整个底盘结构的重心降低，提高整个作业平台工作时的稳定性。

进一步，所述底盘与承载机构之间连接有作业升降机构，所述作业升降机构位于取放口的两侧，所述动力电池模块与作业升降机构可拆卸连接。采用这样的设置，方便利用驱动承载机构升降运动的作业升降机构来带动动力电池模块从底盘内取出，从而方便对动力电池模块进行拆卸和装配等操作。

进一步，所述履带式行走机构包括履带、驱动轮、负重轮和张紧轮，所述负重轮与底盘之间连接有竖向升降机构，所述张紧轮与底盘之间连接有伸缩调节机构。采用这样的设置，利用竖向升降机构与张紧轮的配合，可以方便履带的装卸等操作，同时，利用竖向升降机构还可以方便对底盘的高度和倾斜角度进行调节，从而适应山地工作环境，提高作业平台运行时的通过性和稳定性。