[发明专利]一种车载机器人自动作业控制系统

说明书

本发明公开了一种车载机器人自动作业控制系统，包括底盘和车厢，车厢分成操作室和机器人舱，操作室内设有控制器，机器人舱内设有机器人、自动清洗系统和自动充电装置，车厢后部装有液压尾板，液压尾板的平板上和机器人舱的底板上均布设有行走导引线和激光雷达探测器；液压尾板上设有液压传感器。本发明通过将液压尾板控制系统与机器人控制系统相结合，且液压尾板上设有机器人上下车导引线路和激光雷达探测器，实现机器人自动上下车。同时设置自动旋转站立平台供机器人清洗工位，上方、侧面和底部清洗机构对机器人进行全面清洗消杀，实现机器人自动清洗，并配备充电装置进行自动对接充电，实现机器人全自动作业。

技术领域

本发明涉及专用车领域，尤其涉及一种车载机器人自动作业控制系统。

背景技术

在石油、化工等场景突发事故现场，一般需要对现场进行侦测，以便于针对性的制定救援措施，一般事故现场环境恶劣，侦测人员自身下现场，对人身安全造成一定的威胁，严重时甚至危及生命，因此一般采用不下车侦测，甚至在极端情况下需要更深入的侦测，需要配备侦测机器人进行侦测。

现有防辐射采样车的侦测机器人需要人工操控上下车，操作繁琐，效率低，容易操作失误导致机器人跌落、撞击等造成设备损坏；且机器人清洗时通过人工控制清洗，导致清洗不全面。

发明内容

本发明的目的是提供一种防辐射采样车用的车载机器人自动作业控制系统，以实现机器人自动上下车，自动清洗、自动充电。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种车载机器人自动作业控制系统，设置在防辐射采样车上，所述防辐射采样车包括底盘和车厢，所述车厢通过隔板分隔成操作室和机器人舱，所述机器人舱设置在车厢后部，所述操作室内设有控制器，所述机器人舱内设有机器人、自动清洗系统和自动充电装置，所述自动清洗系统包括自动旋转站立平台和自动旋转喷头，所述自动充电装置包括旋转器和快速连接器；所述车厢后部装有液压尾板，所述液压尾板的平板上和机器人舱的底板上均布设有行走导引线和激光雷达探测器；所述液压尾板上设有液压传感器；

所述控制器连接液压传感器、行走导引线和激光雷达探测器，接收液压传感器、行走导引线和激光雷达探测器的数据，所述控制器连接机器人、自动清洗系统和自动充电装置，发出指令进行控制。

优选的，所述机器人为履带式机器人。

优选的，所述尾板为垂直升降式液压尾板。

优选的，所述机器人舱内装有云台摄像机，所述云台摄像机与所述控制器相连。

优选的，所述操作室内装有报警模块，所述报警模块与所述控制器相连。

优选的，所述报警模块为声光报警器。

优选的，所述自动旋转站立平台安装在所述液压尾板上，所述自动旋转喷头有多个，分别通过自动伸缩杆安装在所述车厢内顶部靠近所述车厢侧面位置，喷嘴朝向所述液压尾板中心设置。

优选的，所述自动旋转站立平台为升降旋转平台。

优选的，所述液压尾板上设有尾板喷头，分布在所述自动旋转站立平台外四周。

优选的，所述旋转器为转盘加多级伸缩臂，所述转盘固定安装在所述隔板上，所述多级伸缩臂一端偏心固定安装在所述转盘上，另一端悬空，所述快速连接器安装在所述多级伸缩臂的悬空端上。

本发明通过将防辐射采样车的车厢后部的液压尾板控制系统与机器人控制系统相结合，液压尾板放下到位后机器人启动下车作业，机器人归位后再关闭液压尾板；且液压尾板上设有机器人上下车导引线路和激光雷达探测器，实现机器人自动上下车。同时设置自动旋转站立平台供机器人清洗工位，上方、侧面和底部清洗机构对机器人进行全面清洗消杀，实现机器人自动清洗，并配备充电装置进行自动对接充电，实现机器人全自动作业。

附图说明