[发明专利]一种车载机器人自动作业控制系统

权利要求书

1.一种车载机器人自动作业控制系统，设置在防辐射采样车上，其特征在于：所述防辐射采样车包括底盘和车厢，所述车厢通过隔板分隔成操作室和机器人舱，所述机器人舱设置在车厢后部，所述操作室内设有控制器，所述机器人舱内设有机器人、自动清洗系统和自动充电装置，所述自动清洗系统包括自动旋转站立平台和自动旋转喷头，所述自动充电装置包括旋转器和快速连接器；所述车厢后部装有液压尾板，所述液压尾板的平板上和机器人舱的底板上均布设有行走导引线和激光雷达探测器；所述液压尾板上设有液压传感器；所述自动旋转站立平台安装在所述液压尾板上，所述自动旋转喷头有多个，分别通过自动伸缩杆安装在所述车厢内顶部靠近所述车厢侧面位置，喷嘴朝向所述液压尾板中心设置；所述旋转器为转盘加多级伸缩臂，所述转盘固定安装在所述隔板上，所述多级伸缩臂一端偏心固定安装在所述转盘上，另一端悬空，所述快速连接器安装在所述多级伸缩臂的悬空端上；所述控制器连接液压传感器、行走导引线和激光雷达探测器，接收液压传感器、行走导引线和激光雷达探测器的数据，所述控制器连接机器人、自动清洗系统和自动充电装置，发出指令进行控制；所述机器人舱内装有云台摄像机，所述云台摄像机与所述控制器相连；所述自动旋转站立平台为升降旋转平台；所述液压尾板为垂直升降式液压尾板，所述液压尾板上设有尾板喷头，分布在所述自动旋转站立平台外四周。

2.根据权利要求1所述的一种车载机器人自动作业控制系统，其特征在于：所述机器人为履带式机器人。

3.根据权利要求1所述的一种车载机器人自动作业控制系统，其特征在于：所述操作室内装有报警模块，所述报警模块与所述控制器相连。

4.根据权利要求3所述的一种车载机器人自动作业控制系统，其特征在于：所述报警模块为声光报警器。