[发明专利]混合动力车辆、其控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种混合动力车辆，能够进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制，其特征在于，包括：

发动机；

发电机，通过所述发动机的旋转而发电；

马达，通过所述发电机的发电电力及电池的蓄积电力中的至少一者输出行驶驱动力；以及

控制装置，执行所述自动驾驶控制的同时执行所述发动机及所述马达的控制，且

所述控制装置在实施所述自动驾驶控制的过程中，在预测为需要增加要求驱动力的情况下，在所述要求驱动力的增加时机之前，维持或者减少所述混合动力车辆的车速同时使所述发动机的转速以规定上升步调依次上升，

在所述要求驱动力的增加时机下，至少将所述发电机的发电电力供给至所述马达。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述规定上升步调是比当前的发动机转速与所述要求驱动力的增加时的发动机转速之差小的值。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，在中止了所述要求驱动力的增加的情况下，所述控制装置以规定下降步调依次降低至此为止所上升的所述发动机的转速。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，所述规定下降步调小于所述规定上升步调。

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，在超车时需要增加所述要求驱动力，且当执行所述超车时有与超车车道的前方或者后方的车辆发生碰撞的可能性的情况下，所述控制装置使所述超车控制待机，直至能够进行所述超车为止。

6.一种混合动力车辆的控制方法，是能够进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制，且是在包括发动机、发电机以及马达的混合动力车辆中的执行所述自动驾驶控制的同时执行所述发动机及所述马达的控制的控制方法，所述发动机通过所述发动机的旋转而发电，所述马达通过所述发电机的发电电力及电池的蓄积电力中的至少一者输出行驶驱动力，且所述控制方法的特征在于，

在实施所述自动驾驶控制的过程中，在预测为需要增加要求驱动力的情况下，在所述要求驱动力的增加时机之前，维持或者减少所述混合动力车辆的车速同时使所述发动机的转速以规定上升步调依次上升，

在所述要求驱动力的增加时机下，至少将所述发电机的发电电力供给至所述马达。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述规定上升步调是比当前的发动机转速与所述要求驱动力的增加时的发动机转速之差小的值。

8.根据权利要求6所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，在中止了所述要求驱动力的增加的情况下，以规定下降步调依次降低至此为止所上升的所述发动机的转速。

9.根据权利要求6所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述规定下降步调小于所述规定上升步调。

10.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其特征在于，在超车时需要增加所述要求驱动力，且当执行所述超车时有与超车车道的前方或者后方的车辆发生碰撞的可能性的情况下，使所述超车控制待机，直至能够进行所述超车为止。

11.一种存储介质，其存储的程序使能够进行自动地控制车辆的至少加减速的自动驾驶控制，且是在包括发动机、发电机、马达以及处理器的混合动力车辆中的所述处理器发挥功能，所述发电机通过所述发动机的旋转而发电，所述马达通过所述发电机的发电电力及电池的蓄积电力中的至少一者输出行驶驱动力，所述处理器执行所述自动驾驶控制的同时执行所述发动机及所述马达的控制，且所述程序的特征在于使所述处理器实现以下功能：

在实施所述自动驾驶控制的过程中，在预测为需要增加要求驱动力的情况下，在所述要求驱动力的增加时机之前，维持或者减少所述混合动力车辆的车速同时使所述发动机的转速以规定上升步调依次上升；以及

在要求驱动力的增加时机下，至少将所述发电机的发电电力供给至所述马达。