[发明专利]一种车辆驾驶预警方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种车辆驾驶预警方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过对车辆前向摄像头拍摄得到的车辆前向图像进行重点区域提取各规整化处理，得到标准前向图像，然后依据深度学习算法模型对标准前向图像进行特征识别确定跟踪目标，再对跟踪目标进行目标跟踪以及车辆前方驾驶预警分析，并基于车辆前方驾驶预警分析结果进行驾驶预警，通过预先车辆前向图像进行重点区域提取各规整化处理，使得输入到深度学习算法模型的标准前向图像的图像规格与样本图像的图像规格相匹配，对目标识别的准确度更高，有效提高车辆驾驶预警效果，并可降低对深度学习算法模型的训练要求，满足更多使用场景的特征识别要求。

技术领域

本申请实施例涉及驾驶安全技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着社会的快速发展，人们越来越多的会选择车辆来出行，但是随之而来的车辆驾驶安全问题也逐渐受到人们的关注。

在车辆驾驶预警中，可通过车辆前向摄像头拍摄车辆前方的图像信息，由车载主机根据车辆前方的图像信息进行前向预警分析，例如前方车辆测距。但是由于车辆前向摄像头在不同车辆的安装存在区别，会对前向预警分析造成较大误差，影响车辆驾驶预警效果。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆驾驶预警方法、装置、设备及存储介质，以提高车辆驾驶预警效果。

在第一方面，本申请实施例提供了一种车辆驾驶预警方法，包括：

对车辆前向摄像头提供的车辆前向图像进行重点区域提取和规整化处理，以得到标准前向图像；

依据深度学习算法模型对所述标准前向图像进行特征识别，以确定所述标准前向图像中的跟踪目标，所述标准前向图像的图像规格与对深度学习算法模型进行训练的样本图像的图像规格相匹配；

对所述跟踪目标进行目标跟踪，并根据目标跟踪结果进行车辆前方驾驶预警分析，并基于车辆前方驾驶预警分析结果进行驾驶预警。

进一步的，所述对车辆前向摄像头提供的车辆前向图像进行重点区域提取和规整化处理，以得到标准前向图像，包括：

获取车辆前向摄像头拍摄得到的车辆前向图像，并确定所述车辆前向摄像头的标定参数；

基于所述标定参数对所述车辆前向图像进行重点区域提取和规整化处理，以得到标准前向图像。

进一步的，所述基于所述标定参数对所述车辆前向图像进行重点区域提取和规整化处理，以得到标准前向图像，包括：

基于所述标定参数和设定的标定区域，在所述车辆前向图像中提取出重点区域图像；

基于设定的尺度变换参数，对所述重点区域图像进行规整化处理，以得到标准前向图像。

进一步的，所述基于设定的尺度变换参数，对所述重点区域图像进行规整化处理，以得到标准前向图像，包括：

根据所述重点区域图像和样本图像的图像规格对比结果，确定对所述重点区域图像的尺度变换参数；

基于所述尺度变换参数，对所述重点区域图像进行规整化处理，以得到标准前向图像。

进一步的，所述对所述跟踪目标进行目标跟踪，并根据目标跟踪结果进行车辆前方驾驶预警分析，包括：

根据所述跟踪目标所对应的图像深度信息，确定所述跟踪目标的前向距离信息；

对所述跟踪目标进行目标跟踪，并根据目标跟踪结果和所述前向距离信息进行车辆前方驾驶预警分析。

进一步的，所述对所述跟踪目标进行目标跟踪，并根据目标跟踪结果和所述前向距离信息进行车辆前方驾驶预警分析，包括：