[发明专利]一种车辆驾驶预警方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶预警方法，其特征在于，包括：

对车辆前向摄像头提供的车辆前向图像进行重点区域提取和规整化处理，以得到标准前向图像；

依据深度学习算法模型对所述标准前向图像进行特征识别，以确定所述标准前向图像中的跟踪目标，所述标准前向图像的图像规格与对深度学习算法模型进行训练的样本图像的图像规格相匹配；

对所述跟踪目标进行目标跟踪，并根据目标跟踪结果进行车辆前方驾驶预警分析，并基于车辆前方驾驶预警分析结果进行驾驶预警。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶预警方法，其特征在于，所述对车辆前向摄像头提供的车辆前向图像进行重点区域提取和规整化处理，以得到标准前向图像，包括：

获取车辆前向摄像头拍摄得到的车辆前向图像，并确定所述车辆前向摄像头的标定参数；

基于所述标定参数对所述车辆前向图像进行重点区域提取和规整化处理，以得到标准前向图像。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶预警方法，其特征在于，所述基于所述标定参数对所述车辆前向图像进行重点区域提取和规整化处理，以得到标准前向图像，包括：

基于所述标定参数和设定的标定区域，在所述车辆前向图像中提取出重点区域图像；

基于设定的尺度变换参数，对所述重点区域图像进行规整化处理，以得到标准前向图像。

4.根据权利要求3所述的车辆驾驶预警方法，其特征在于，所述基于设定的尺度变换参数，对所述重点区域图像进行规整化处理，以得到标准前向图像，包括：

根据所述重点区域图像和样本图像的图像规格对比结果，确定对所述重点区域图像的尺度变换参数；

基于所述尺度变换参数，对所述重点区域图像进行规整化处理，以得到标准前向图像。

5.根据权利要求1所述的车辆驾驶预警方法，其特征在于，所述对所述跟踪目标进行目标跟踪，并根据目标跟踪结果进行车辆前方驾驶预警分析，包括：

根据所述跟踪目标所对应的图像深度信息，确定所述跟踪目标的前向距离信息；

对所述跟踪目标进行目标跟踪，并根据目标跟踪结果和所述前向距离信息进行车辆前方驾驶预警分析。

6.根据权利要求5所述的车辆驾驶预警方法，其特征在于，所述对所述跟踪目标进行目标跟踪，并根据目标跟踪结果和所述前向距离信息进行车辆前方驾驶预警分析，包括：

对所述跟踪目标进行目标跟踪，以得到对各个所述跟踪目标的目标跟踪结果；

确定各个所述跟踪目标对应的目标类型，并根据所述目标类型确定各个所述跟踪目标对应的预警分析策略；

基于对应的所述目标跟踪结果、所述前向距离信息以及所述预警分析策略，进行车辆前方驾驶预警分析。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆驾驶预警方法，其特征在于，所述对车辆前向摄像头提供的车辆前向图像进行重点区域提取和规整化处理之前，还包括：

基于当前环境光强信息，对所述车辆前向摄像头提供的车辆前向图像进行光强平衡处理。

8.一种车辆驾驶预警装置，其特征在于，包括规整处理模块、目标识别模块和预警分析模块，其中：

所述规整处理模块，用于对车辆前向摄像头提供的车辆前向图像进行重点区域提取和规整化处理，以得到标准前向图像；

所述目标识别模块，用于依据深度学习算法模型对所述标准前向图像进行特征识别，以确定所述标准前向图像中的跟踪目标，所述标准前向图像的图像规格与对深度学习算法模型进行训练的样本图像的图像规格相匹配；

所述预警分析模块，用于对所述跟踪目标进行目标跟踪，并根据目标跟踪结果进行车辆前方驾驶预警分析，并基于车辆前方驾驶预警分析结果进行驾驶预警。

9.一种车辆驾驶预警设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的车辆驾驶预警方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项所述的车辆驾驶预警方法。