[发明专利]一种输电线路异物拆除机械手

说明书

本发明公开了一种输电线路异物拆除机械手，包括安装杆、电动伸缩杆和驱动箱，所述安装杆的表面与驱动箱的背面固定连接，所述驱动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端与驱动箱内腔的一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，本发明涉及输电线路技术领域。该基于机械手臂的输电线路异物拆除装置，能够先对异物进行很好的固定，然后再对异物进行切割，这样可以对异物进行很好的拆除，避免了输电线路因为异物造成的事故，降低了整体的安全隐患，且可以防止异物直接掉落在地面上，安全可靠，便于使用者进行操作，方便快捷。

技术领域

本发明涉及输电线路技术领域，具体为一种输电线路异物拆除机械手。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上，按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。19世纪80年代首先成功地实现了直流输电。但由于直流输电的电压在当时技术条件下难于继续提高，以致输电能力和效益受到限制。在输电线路的使用过程中，很容易有异味附着在输电线路的表面，比如像垃圾袋、风筝等，这样异物非常容易影响输电线路的运行，对输电线路的安全性也有一定的影响。

为了对输电线路上的异物进行清除，现有的做法一般是通过带有齿块的装置与异物缠绕，然后直接拉扯下来，这样对输电线路的损害很大，且清理效果不是很好，异物难以清除干净，导致输电线路存在的安全隐患大，难以保证输电线路的正常运行，且在异物清除过程中，异物清除后直接任其飘落，这样容易对底下的行人和动物造成很大的安全隐患，导致整体的安全性不是很高，不够安全可靠，且不便于使用者进行操作，不够方便快捷。

尤其需要注意的是，目前输电线路上的线状异物如塑料布缠绕而成的线、风筝线等较难清除，常规的方法不仅清除效果不理想，且效率较低，清除往往不彻底，且现有的各种切割方法还会伤害到输电线，造成更大的后果，因此，本领域亟需一种可以较高效率较好的清除线状异物的输电线异物清理装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种输电线路异物拆除机械手。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：输电线路异物拆除机械手，包括安装杆、电动伸缩杆和驱动箱，所述安装杆的表面与驱动箱的背面固定连接，所述驱动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端与驱动箱内腔的一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，并且螺纹块的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部贯穿驱动箱并延伸至驱动箱的底部，所述固定板内腔的顶部固定连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的输出端贯穿固定板并延伸至固定板的底部，并且第一液压油缸延伸至固定板底部的一端固定连接有切刀，所述安装杆的表面且位于驱动箱的底部固定连接有固定箱，固定箱内腔中靠近安装杆的侧面和所述侧面的对面均固定连接有第二液压油缸，并且每个第二液压油缸的输出端固定连接有沿垂直方向延伸的夹板，所述夹板的顶部贯穿固定箱并延伸至固定箱的顶部，所述夹板的顶端为内侧高度高于外侧高度的阶梯状，两个所述夹板中的一个的顶端含有磁铁材质。

优选的，所述驱动箱内腔的顶部固定连接有滑杆，并且滑杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的底部与螺纹块的顶部通过固定块固定连接，滑杆和滑套可以对螺纹块在螺纹杆上的运动进行限位。

优选的，所述固定箱内腔的底部固定连接有滑轨，并且滑轨的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁与夹板的底部滑动连接。

优选的，所述夹板的表面固定连接有防滑垫，防滑垫可以增加夹板的摩擦力，这样便于夹板更好的固定。

优选的，所述固定箱的左侧通过螺钉固定连接有箱盖，使用者可打开箱盖，然后对固定箱内部的元件进行很好的维护。