[发明专利]一种输电线路异物拆除机械手

权利要求书

1.一种输电线路异物拆除机械手，包括安装杆(1)、电动伸缩杆(2)和驱动箱(3)，所述安装杆(1)的表面与驱动箱(3)的背面固定连接，其特征在于：所述驱动箱(3)内腔的底部通过支撑板固定连接有电机(4)，并且电机(4)的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)远离电机(4)的一端与驱动箱(3)内腔的一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹块(6)，并且螺纹块(6)的底部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)贯穿驱动箱(3) 的底部并延伸至驱动箱(3)的外部，所述固定板(7)内腔的顶部固定连接有第一液压油缸(8)，所述第一液压油缸(8)的输出端贯穿固定板(7) 的底部并延伸至固定板(7)的外部，第一液压油缸(8)延伸至固定板(7)外部的一端固定连接有切刀(9)，所述驱动箱(3)的底部开设有与固定板(7)相配合使用的通口；所述安装杆(1)的表面且位于驱动箱(3)的底部固定连接有固定箱(10)，并且固定箱(10)内腔中靠近安装杆(1)的侧面和所述侧面的对面均固定连接有第二液压油缸(11)，并且每个第二液压油缸(11)的输出端固定连接有沿垂直方向延伸的夹板(12)，所述夹板(12)的顶部贯穿固定箱(10) 的顶部并延伸至固定箱(10)的外部；所述夹板(12)的顶端为内侧高度高于外侧高度的阶梯状，两个所述夹板(12)中的一个的顶端含有磁铁材质；所述驱动箱(3)内腔的顶部固定连接有滑杆(13)，并且滑杆(13)的表面滑动连接有滑套(14)，所述滑套(14)的底部与螺纹块(6)的顶部通过固定块固定连接；所述固定箱(10)内腔的底部固定连接有滑轨(15)，并且滑轨(15)的内部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内壁与夹板(12)的底部滑动连接；所述安装杆(1)的前方且位于固定箱(10)的底部设置有置物框(18)，并且置物框(18)背面的两侧均通过活动件转动连接有半圆卡板(19)，并且半圆卡板(19)的内壁固定连接有橡胶垫(20)，所述橡胶垫(20)的内壁与安装杆(1)的表面接触；所述固定箱(10)的顶部开设有与夹板(12)相配合使用的开口； 所述电动伸缩杆(2)的输出端固定连接有法兰盘(23)，并且法兰盘(23)的顶部与安装杆(1)的底端通过销钉固定连接；

电动伸缩杆(2)与车辆固定，使用者驾驶车辆到达合适位置，到达之后启动电动伸缩杆(2)，进而带动安装杆(1)的运动，当安装杆(1)运动至合适位置后启动第二液压油缸(11)，带动两个所述夹板(12)相互靠近到一起后，夹板(12)形成顶端凸起，此时启动电动伸缩杆(2)带动夹板(12)的顶端凸起紧贴输电线路插入到缠绕在输电线路上的线状异物内，其中顶端含有磁铁材质的一个夹板(12)紧贴输电线，含有磁铁材质的尖端会吸引和靠近内部含有铁屏蔽层或铁芯的输电线，另一个夹板(12)紧贴线状异物，输电线和线状异物都被固定限位在阶梯状的台阶处，然后启动第二液压油缸(11)使两个所述夹板(12)相互远离，使线状异物受力收紧，然后启动第一液压油缸(8)，第一液压油缸(8)启动后会带动切刀(9)上下运动，当切刀(9)与线状异物接触后，使用者启动电机(4)，电机(4)启动后会带动螺纹杆(5)的转动，进而带动了螺纹块(6)的运动，在滑杆(13)和滑套(14)的限位作用下，可以对螺纹块(6)在螺纹杆(5)上的运动进行限位，这样螺纹块(6)可在螺纹杆(5)上直线运动，进而带动切刀(9)沿输电线的延伸方向运动，使切刀(9)对线状异物进行切割，被切割后的线状异物掉落在置物框(18)内，置物框(18)用于承接直接落下的异物，对地上行人起保护作用，最后，使用者启动电动伸缩杆(2)，将线状异物取出，当需要将置物框(18)取下进行维护时，这时使用者可松开螺钉(22)，然后通过安装板(21)将两个半圆卡板(19)向两侧拉动，使用者将置物框(18)从安装杆(1)上取下。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路异物拆除机械手，其特征在于：所述夹板(12)的表面固定连接有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路异物拆除机械手，其特征在于： 所述固定箱(10)的左侧通过螺钉固定连接有箱盖(17)。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路异物拆除机械手，其特征在于：两个所述半圆卡板(19)的背面均固定连接有安装板(21)，并且两个安装板(21)的内部之间通过螺钉(22)固定连接。