[发明专利]一种振捣提浆装置和抹平机器人

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种振捣提浆装置和抹平机器人，其中，振捣提浆装置包括：振捣组件，所述振捣组件包括振捣滚筒以及用于驱动所述振捣滚筒振动的震动电机，所述振捣滚筒能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆；以及连接组件，振捣组件连接于连接组件的第一端，连接组件的第一端能够相对连接组件远离振捣组件的第二端在竖直平面内活动，以允许振捣组件在自身重力的作用下产生朝下方的位移。本发明提供的振捣提浆装置能够随地面的起伏而自适应调整高度，提高提浆和抹平的质量。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种振捣提浆装置和抹平机器人。

背景技术

在建筑领域中，对施工面进行抹平是不可或缺的工序之一。现有的抹平设备采用振捣提浆装置，通过震动的滚筒实现滚压提浆的功能，但振捣提浆装置不能随地面的起伏而自适应调整高度，进而影响提浆和抹平的效果。

因此，亟需一种振捣提浆装置和抹平机器人，以解决上述的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种振捣提浆装置和抹平机器人，能够随地面的起伏而自适应调整高度，提高提浆和抹平的质量。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种振捣提浆装置，包括：振捣组件，所述振捣组件包括振捣滚筒以及用于驱动所述振捣滚筒振动的震动电机，所述振捣滚筒能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆；以及连接组件，所述振捣组件连接于所述连接组件的第一端，所述连接组件的第一端能够相对所述连接组件远离所述振捣组件的第二端在竖直平面内活动，以允许所述振捣组件在自身重力的作用下产生朝下方的位移。

具体的，振捣提浆装置通过设置连接组件，使得振捣组件能够随施工面的起伏而上下活动，达到自适应地面的效果，改善提浆效果，提高后续抹平的质量。

作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述连接组件包括连接板，所述连接板的第一端与所述振捣组件连接，所述连接板的第一端通过活动连接件与所述振捣组件连接，和/或所述连接板远离所述振捣组件的第二端设有所述活动连接件。

作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述活动连接件为转动连接件，所述连接板的第二端设有所述转动连接件。

作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述转动连接件采用销轴。

作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述振捣滚筒的周面上设有多个振捣孔。

作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述振捣组件还包括：振动梁，沿水平方向设置，所述振捣滚筒转动连接于所述振动梁的下方，所述震动电机安装于所述振动梁上。

作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述连接组件还包括连接件和纵向减震器，所述连接件的一端与所述连接板的第一端连接，所述连接件的另一端与所述纵向减震器的上端连接，所述纵向减震器的下端与所述振动梁连接。

作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述连接组件还包括横向减震器，所述横向减震器包括：安装板，固定于所述振动梁上；滑动板，沿水平方向滑动设置于所述安装板上，所述纵向减震器的下端与所述滑动板连接；以及横向减震件，沿水平方向设置，所述横向减震件的一端与所述安装板连接，所述横向减震件的另一端与所述滑动板连接。

作为振捣提浆装置的一个可选技术方案，所述振捣提浆装置包括两个所述连接组件，两个所述连接组件分别设置于所述振动梁在水平方向上的两端。

第二方面，提供一种抹平机器人，包括：驱动底盘机构，其上设置有行走滚轮，所述行走滚轮能够在施工面上滚动以实现行走；如上所述的振捣提浆装置，所述振捣组件通过所述连接组件与所述驱动底盘机构在竖直平面内活动连接，所述振捣组件能够在自身重力的作用下相对所述驱动底盘机构产生朝下方的位移。