[发明专利]一种振捣提浆装置和抹平机器人

权利要求书

1.一种振捣提浆装置，其特征在于，包括：

振捣组件和连接组件，所述振捣组件包括振捣滚筒以及用于驱动所述振捣滚筒振动的震动电机，所述振捣滚筒能够与施工面抵接，并且通过振动对施工面上的浆料进行提浆；所述连接组件包括连接板和设置在所述连接板两端的活动连接件，所述振捣组件通过所述连接板第一端的所述活动连接件与所述连接板活动连接，所述连接组件的第一端能够相对所述连接组件远离所述振捣组件的第二端在竖直平面内上下活动，所述振捣组件能够在自身重力的作用下产生朝下方的位移。

2.根据权利要求1所述的振捣提浆装置，其特征在于，所述连接板远离振捣组件第二端的活动连接件为转动连接件，所述转动连接件的转轴沿水平方向设置。

3.根据权利要求1所述的振捣提浆装置，其特征在于，所述连接组件有两组，分别同所述振捣组件的两端连接。

4.根据权利要求2所述的振捣提浆装置，其特征在于，所述转动连接件采用销轴。

5.根据权利要求1所述的振捣提浆装置，其特征在于，所述振捣滚筒的周面上设有多个振捣孔。

6.根据权利要求1-5任一所述的振捣提浆装置，其特征在于，所述振捣组件还包括：

振动梁，沿水平方向设置，所述振捣滚筒转动连接于所述振动梁的下方，所述震动电机安装于所述振动梁上。

7.根据权利要求6所述的振捣提浆装置，其特征在于，所述连接组件还包括连接件和纵向减震器，所述连接件的一端与所述连接板的第一端连接，所述连接件的另一端与所述纵向减震器的上端连接，所述纵向减震器的下端与所述振动梁连接。

8.根据权利要求7所述的振捣提浆装置，其特征在于，所述连接组件还包括横向减震器，所述横向减震器包括：

安装板，固定于所述振动梁上；

滑动板，沿水平方向滑动设置于所述安装板上，所述纵向减震器的下端与所述滑动板连接；以及

横向减震件，沿水平方向设置，所述横向减震件的一端与所述安装板连接，所述横向减震件的另一端与所述滑动板连接。

9.一种抹平机器人，其特征在于，包括：

驱动底盘机构，其上设置有行走滚轮，所述行走滚轮能够在施工面上滚动以实现行走；

如权利要求1至8任一项所述的振捣提浆装置，所述振捣组件通过所述连接组件与所述驱动底盘机构在竖直平面内活动连接，所述振捣组件能够在自身重力的作用下相对所述驱动底盘机构产生朝下方的位移。

10.根据权利要求9所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹平机器人还包括用于抹平施工面的刮板抹平机构，所述刮板抹平机构上设置有用于调整所述刮板抹平机构作业高度的升降机构。

11.根据权利要求10所述的抹平机器人，其特征在于，所述抹平机器人还包括：

悬拉机构，所述悬拉机构的一端与所述刮板抹平机构连接，所述悬拉机构的另一端与所述振捣组件连接，所述刮板抹平机构升起时能够带动所述悬拉机构旋转并将所述振捣组件带起。

12.根据权利要求11所述的抹平机器人，其特征在于，所述悬拉机构采用弹簧、钢丝绳或吊绳中的任一种。