[发明专利]一种打靶的自动识别方法、装置、系统、存储介质

权利要求书

1.一种打靶的自动识别方法，其特征在于，包括：

步骤1，在打靶前对摄像头进行参数标定和矫正畸变后，摄像头正对导电靶板进行拍摄，得到基准图像；

步骤2，当收到所述导电靶板的中弹信号后，启动摄像头拍摄中弹后的导电靶板，生成靶板图像；根据所述靶板图像的标志位，对所述靶板图像与所述基准图像进行匹配并映射矫正，以获取校正后的所述靶板图像和所述基准图像；

步骤3，对校正后的所述靶板图像和所述基准图像进行帧差对比，获取所述靶板图像和所述基准图像之间的差异像素点；根据所述导电靶板的中弹区域位置，形成区域蒙版；将在所述区域蒙版内的所述差异像素点作为候选的中弹像素点；

步骤4，依据预设的弹孔的图像信息，从所述候选的中弹像素点，选取最佳像素点作为弹孔位置；

步骤5，根据所述弹孔位置在靶板坐标轴的位置信息，计算弹孔位置的环数信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤6，将所述弹孔位置的位置信息与环数信息上报给主控系统，使得所述主控系统控制所述导电靶板回正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤7，将所述弹孔位置的位置信息发送给图像显示模块，使得图像显示模块根据所述位置信息实时显示中弹结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4具体为：

对所述候选的中弹像素点进行滤波过滤处理；

依据预设的弹孔的图像信息，从滤波处理后的所述候选的中弹像素点，选取最佳像素点作为弹孔位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述弹孔的图像信息包括：弹孔的大小、弹孔的灰度信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1之前，所述方法包括：

设置一导电靶板；所述导电靶板含有双层导电布；所述导电靶板被分割为预定数量个子区域，所述子区域内设置有输入信号和输出信号矩阵；所述导电靶板通过所述输入信号和输出信号矩阵与FPGA高速采集板连接；

所述步骤1之后，所述步骤2之前，所述方法还包括：

当接收到开始打靶指令时，所述FPGA高速采集板产生一个预定时间周期的计数器，以监控导电靶板产生的中弹信号；当有子弹穿过导电靶板的瞬间，子弹穿过所述导电靶板的所述双层导电布连通产生电流信号，从而将导电靶板的中弹区域位置识别出来，并记录当前中弹时刻。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头正对导电靶板进行拍摄具体为：导电靶板前倾以正对摄像头，使得摄像头对导电靶板进行拍摄。

8.一种打靶的自动识别装置，其特征在于，包括：

矫正单元，在打靶前对摄像头进行参数标定和矫正畸变后，摄像头正对导电靶板进行拍摄，得到基准图像；

匹配单元，当收到所述导电靶板的中弹信号后，启动摄像头拍摄中弹后的导电靶板，生成靶板图像；根据所述靶板图像的标志位，对所述靶板图像与所述基准图像进行匹配并映射矫正，以获取校正后的所述靶板图像和所述基准图像；

对比单元，对校正后的所述靶板图像和所述基准图像进行帧差对比，获取所述靶板图像和所述基准图像之间的差异像素点；根据所述导电靶板的中弹区域位置，形成区域蒙版；将在所述区域蒙版内的所述差异像素点作为候选的中弹像素点；

选取单元，依据预设的弹孔的图像信息，从所述候选的中弹像素点，选取最佳像素点作为弹孔位置；

计算单元，根据所述弹孔位置在靶板坐标轴的位置信息，计算弹孔位置的环数信息。