[发明专利]减震式液压伺服马达

说明书

本发明公开了一种减震式液压伺服马达，包括液压马达本体、缓冲机构，所述缓冲机构包括输出耦合组件，所述输出耦合组件包括输出耦合外壳、第一耦合叶轮、第二耦合叶轮、输出轴、缓冲弹簧；所述第一耦合叶轮包括第一板体、沿所述第一板体端面圆周均布设置的多个第一叶片，所述第二耦合叶轮包括第一耦合壳体、位于所述第一耦合壳体内并呈均布设置的多个第二叶片；所述输出耦合外壳与所述液压马达本体相连接；所述输出耦合外壳内填充有液压油。本发明实现了液压伺服马达的缓冲减震，使得输出轴动力输出相当平稳，不存在振动等问题，提高了液压伺服马达的使用寿命和使用范围。

技术领域

本发明涉及液压伺服马达技术领域，尤其是涉及一种减震式液压伺服马达。

背景技术

液压伺服马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。液体是传递力和运动的介质。液压伺服马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等，应用范围广。现有液压伺服马达的额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压伺服马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压伺服马达，而液压伺服马达在工作的过程中会产生振动，特别是高速液压伺服马达，振动会导致液压伺服马达安装连接的部分松动，影响液压伺服马达的使用寿命，而且振动会导致输出轴输出动力不平稳，使得液压伺服马达无法适用于输出轴动力要求平稳的使用场合，使用受到局限。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种减震式液压伺服马达，本发明实现了液压伺服马达的缓冲减震，使得输出轴动力输出相当平稳，不存在振动等问题，提高了液压伺服马达的使用寿命和使用范围，

为了实现上述目的，本发明提供了一种减震式液压伺服马达，包括液压马达本体、缓冲机构，所述缓冲机构包括输出耦合组件，所述输出耦合组件包括输出耦合外壳、第一耦合叶轮、第二耦合叶轮、输出轴、缓冲弹簧；所述第一耦合叶轮包括第一板体、沿所述第一板体端面圆周均布设置的多个第一叶片，所述第二耦合叶轮包括第一耦合壳体、位于所述第一耦合壳体内并呈均布设置的多个第二叶片；所述输出耦合外壳与所述液压马达本体相连接；所述输出耦合外壳内填充有液压油；

所述液压马达本体包括的主轴的一端伸入至所述输出耦合外壳内，所述第一耦合叶轮和第二耦合叶轮位于所述输出耦合外壳内，所述第一板体与所述主轴的一端相连接，多个所述第一叶片位于所述第一耦合壳体内，所述第一叶片和第二叶片的位置相错开；所述第二耦合叶轮转动安装于所述输出耦合外壳内；所述主轴的一端的端面设有盲孔；所述输出轴的一端位于所述输出耦合外壳的外部，所述输出轴伸入至所述输出耦合外壳内并穿过所述第一耦合壳体的中心孔后，所述输出轴的另一端插入至所述盲孔内，所述第一耦合壳体的中心孔内设有多个第一连接板，所述输出轴上设有多个第二连接板，所述第一连接板和第二连接板通过所述缓冲弹簧相连接。

进一步地，所述减震式液压伺服马达还包括刹车机构，所述刹车机构还包括刹车耦合组件，所述刹车耦合组件包括刹车耦合外壳、第三耦合叶轮、第四耦合叶轮、摆动连杆；所述第三耦合叶轮包括第二板体、沿所述第二板体端面圆周均布设置的多个第三叶片，所述第四耦合叶轮包括第二耦合壳体、位于所述第二耦合壳体内并沿所述第二耦合壳体端面圆周均布设置的多个第四叶片；所述刹车耦合外壳与所述液压马达本体相连接；所述刹车耦合外壳内填充有液压油；

所述主轴的另一端伸入至所述刹车耦合外壳内，所述第三耦合叶轮和第四耦合叶轮位于所述刹车耦合外壳内，所述第二板体与所述主轴的另一端相连接，多个所述第三叶片位于所述第二耦合壳体内，所述第三叶片和第四叶片的位置相错开，所述第四耦合叶轮转动安装于所述刹车耦合外壳内，所述摆动连杆位于所述刹车耦合外壳的外部，且所述摆动连杆的中间与所述第二耦合壳体的中间相连接，