[发明专利]一种物流封装机器人用升降装置

权利要求书

1.一种物流封装机器人用升降装置，包括升降主体(1)，其特征在于：所述升降主体(1)主要由升降座(2)、胶带调节装置(3)、移动夹持装置(4)和切断装置(5)组成；

所述升降座(2)的顶面前后两侧设有一对导向柱(21)，所述升降座(2)的底面后端设有胶带调节装置(3)，所述升降座(2)的底面中心设有中心移动凹槽(22)，所述中心移动凹槽(22)中设有无杆气缸(23)，所述无杆气缸(23)的底面固定有切断装置(5)，所述升降座(2)的底面两侧设有一对侧移动凹槽(24)，所述侧移动凹槽(24)中转动连接有丝杆(25)，所述侧移动凹槽(24)中滑动设置有侧移动块(27)且螺接在丝杆(25)上，所述侧移动块(27)的底面固定有移动夹持装置(4)，所述升降座(2)的前侧壁上固定有驱动相应丝杆(25)转动的移动电机(26)。

2.根据权利要求1所述的一种物流封装机器人用升降装置，其特征在于：所述胶带调节装置(3)包括胶带固定架(31)，所述胶带固定架(31)的两侧板之间设有胶带(32)，所述胶带固定架(31)的两侧板下方设有调节槽(311)，其中调节轴(33)的两端穿过两个调节槽(311)且分别固定有限位板(332)，其中调节轴(33)上活动设有与胶带(32)相贴合的调节滚轮(331)，所述限位板(332)外侧壁上固定有水平调节板(333)，所述胶带固定架(31)的两侧板外侧壁上且位于水平调节板(333)的正下方固定有水平固定板(34)，所述水平固定板(34)的顶面具有向上延伸的调节导向柱(35)，所述调节导向柱(35)上套设有压簧(36)，所述压簧(36)位于水平调节板(333)与水平固定板(34)之间，所述胶带固定架(31)的底板底面固定有制动气缸(37)，所述制动气缸(37)的活塞杆穿过胶带固定架(31)的底板且连接有制动弧形板(38)，所述制动弧形板(38)正对于调节滚轮(331)。

3.根据权利要求1所述的一种物流封装机器人用升降装置，其特征在于：所述移动夹持装置(4)包括夹持移动架(41)，所述夹持移动架(41)的前侧板上设有夹持通槽(411)，所述夹持移动架(41)的底板顶面设有气缸导轨(42)，所述气缸导轨(42)上滑动设置有气缸座(43)且手指气缸(44)固定在气缸座(43)中，所述手指气缸(44)的两个手指上固定有一对位于相对设置的弧形夹持板(45)，所述夹持移动架(41)的后侧板后侧壁上固定有调节气缸(46)，所述调节气缸(46)的活塞杆穿过持移动架(41)的后侧板且与手指气缸(44)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流封装机器人用升降装置，其特征在于：所述切断装置(5)包括固定在气缸安装架(51)，所述气缸安装架(51)的底板顶面固定有压辊气缸(52)，所述压辊气缸(52)的活塞杆穿过气缸安装架(51)的底板且连接有辊轴架(56)，所述辊轴架(56)中转动连接有压辊轴(57)，所述气缸安装架(51)的两外侧壁下端设有一对气缸水平安装板(53)，所述气缸水平安装板(53)的顶面固定有切断气缸(54)，所述切断气缸(54)的活塞杆穿过气缸水平安装板(53)且连接有切刀(55)。