[发明专利]一种盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台及其方法

说明书

本发明提供了一种盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台及其方法，所述盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台包括马达模块(20)，马达模块(20)含有柱塞马达(201)，柱塞马达(201)连接有电机(202)，电机(202)连接有储电单元(203)，当液驱测试时，柱塞马达(201)能够驱动减速机(10)和电机(202)转动；当电驱测试时，电机(202)能够驱动减速机(10)和柱塞马达(201)转动。该盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台能够将液驱测试时产生的机械能转换为电能储存，可实现多功能测试及多模式选择，以满足大排量泵、大排量马达的集成搭载测试及对刀盘大轴承的性能验证，同时节约了能源。

技术领域

本发明涉及隧道施工设备检测领域，具体的是一种盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台，还是一种盾构机主驱动系统电液驱动控制方法。

背景技术

盾构机主驱动液压系统为刀盘旋转提供动力，通过几个变量柱塞泵和若干个变量柱塞马达组成的液压闭式系统依次带动减速机、大齿轮驱动刀盘旋转，从而实现速度控制、方向控制和扭矩控制，其闭式系统采用补油回路以满足系统油液需求。目前涉及对大排量泵、大排量马达、刀盘大轴承的测试或集成搭载系统功能单一、能耗较大，无法满足液驱、电驱的全部测试需求。

发明内容

为了解决现有盾构机主驱动系统测试能耗大的问题，本发明提供了一种盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台及其方法，该盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台能够将液驱测试时产生的机械能转换为电能储存，可实现多功能测试及多模式选择，以满足大排量泵、大排量马达的集成搭载测试及对刀盘大轴承的性能验证，同时节约了能源。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台，包括依次连接的柱塞泵模块、恒功率模块、调速模块、马达模块和减速机，马达模块含有柱塞马达，柱塞马达连接有电机，电机连接有储电单元，当液驱测试时，柱塞马达能够驱动减速机和电机转动，并使电机给储电单元充电；当电驱测试时，电机能够驱动减速机和柱塞马达转动。

一种盾构机主驱动系统电液驱动控制方法，所述盾构机主驱动系统电液驱动控制方法采用了上述的盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台，所述盾构机主驱动系统电液驱动控制方法包括以下步骤：

当液驱测试时，柱塞泵模块驱动柱塞马达工作，柱塞马达驱动减速机和电机工作，并使电机给储电单元充电；

当电驱测试时，电机能够驱动减速机和柱塞马达工作。

本发明的有益效果是：该盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台能够将液驱测试时产生的机械能转换为电能储存，可实现多功能测试及多模式选择，以满足大排量泵、大排量马达的集成搭载测试及对刀盘大轴承的性能验证，同时节约了能源。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明所述盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台的示意图。

图2是柱塞泵模块部位的示意图。

图3是补油模块部位的示意图。

图4是换向阀部位的示意图。

图5是恒功率模块部位的示意图。

图6是调速模块部位的示意图。

图7是加载模块部位的示意图。

图8是马达模块部位的示意图。

图9是恒功率模块模拟载荷时的示意图。

图10是减速机、电机和柱塞马达连接的示意图。