[发明专利]一种自动焊接机及其方法

说明书

本申请涉及焊接技术领域，特别涉及一种自动焊接机，包括回流运输机构、以及在所述回流运输机构的输送路径上依次设置的顶盖上料机构、顶盖刻码机构、连接片上料机构、焊接机构、除尘机构、检测机构、贴胶机构、以及下料机构。顶盖上料机构用于将顶盖上料至顶盖刻码机构进行打码，实现保证顶盖和连接片定位精确，通过检测机构检测焊接质量确保焊接位置准确和焊接牢固，保证电池产品的质量，消除安全隐患，进而通过贴胶机构对焊接后的顶盖和连接片进行贴胶处理，通过下料机构对贴胶后的顶盖和连接片下料，实现上料‑焊接‑检测‑下料的全自动化生产，大大提高了焊接装配的效率和焊接质量，提高焊接的牢固性和焊接位置的准确性。

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，特别涉及一种自动焊接机及其焊接方法。

背景技术

在锂离子电池的生产中，需要将连接片焊接到电池的顶盖上。而现有的锂电池连接片焊接装置自动化程度低，造成生产效率低，并且焊接时对连接片与电池顶盖的定位不精确，容易产生焊偏、虚焊和弱焊等现象，从而导致生产出废品，焊接位置的不一致、不牢固会直接影响电池的性能，造成电池质量问题和安全隐患。

因此，目前迫切需要开发出一种焊接机，保证锂离子电池中顶盖与连接片的焊接牢固性、焊接位置准确性，以及提高焊接装配的效率和质量。

发明内容

本申请的发明目的在于提供一种自动焊接机及其焊接方法，采用本申请提供的技术方案解决了焊接连接片与电池顶盖时焊接位置不一致、不牢固、焊接效率和焊接质量低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种自动焊接机，包括回流运输机构、以及在所述回流运输机构的输送路径上依次设置的顶盖上料机构、顶盖刻码机构、连接片上料机构、焊接机构、除尘机构、检测机构、贴胶机构、以及下料机构；所述顶盖上料机构用于将顶盖移送至所述顶盖刻码机构；所述顶盖刻码机构用于对顶盖打码并转移至所述回流运输机构上；所述连接片上料机构，用于对连接片定位并上料至所述回流运输机构上；所述回流运输机构对顶盖和连接片限位和夹持，并输送所述顶盖和连接片；所述焊接机构用于对所述回流运输机构上的顶盖和连接片进行焊接。以确保焊接位置准确和焊接牢固，保证电池产品的质量，消除安全隐患；并实现上料-焊接-检测-下料的全自动化生产，大大提高了焊接装配的效率和焊接质量，提高焊接的牢固性和焊接位置的准确性。

优选的，所述回流运输机构包括回流输送线、若干个设置在所述回流输送线上的回流治具、以及设置在所述回流输送线上且分别定位所述回流治具的定位组件；所述回流输送线上还设置有检测产品在位的第二检测组件。实现将回流治具上的顶盖转移各个工位，确保位置准确性，提高焊接质量。

优选的，所述回流治具包括装设在所述回流输送线上的下夹板、以及压合于所述下夹板上的上夹板，所述上夹板和下夹板之间弹性组件连接，所述回流输送线上设置有用于驱动所述上夹板开合的第二驱动组件。第二驱动组件驱动上夹板开合，通过弹性组件实现上夹板复位，进而实现上夹板和下夹板夹持顶盖，在回流输送线上还设置有检测顶盖在位的第二检测组件。

优选的，所述定位组件包括设置在回流输送线上的定位块、以及设置在回流治具侧面的定位杆，所述定位块的底部连接有驱动所述定位块伸出以挡停所述回流治具的伸缩驱动件。伸缩气缸驱动定位块伸出回流输送线上并与回流治具的定位杆抵触，实现回流治具移动到位后挡停回流治具，保证回流治具的位置准确性，提高焊接位置的准确性。

优选的，所述下夹板上形成有的承载块，所述承载块开设有用于放置顶盖的放置槽；所述上夹板设置有延伸至所述放置槽上方的压块。顶盖放置在放置槽上，通过压块下压实现压紧固定放置槽上的顶盖，确保稳固压紧。

优选的，所述焊接机构包括可升降罩合于所述回流运输机构上的顶盖和连接片的第二除尘罩、设置在第二除尘罩下方的焊接垫块、以及悬置于所述第二除尘罩上方且用于焊接所述顶盖和连接片的焊接组件。在第二除尘罩下方的焊接垫块通过第一驱动气缸驱动顶起并支撑顶盖和连接片，焊接组件对第二除尘罩内的顶盖和连接片进行焊接保证焊接过程的稳定性，提高焊接质量。