[发明专利]一种自动焊接机及其方法

权利要求书

1.一种自动焊接机，其特征在于：包括回流运输机构（3）、以及在所述回流运输机构（3）的输送路径上依次设置的顶盖上料机构（1）、顶盖刻码机构（2）、连接片上料机构（4）、焊接机构（5）、除尘机构（6）、检测机构（7）、贴胶机构（8）、以及下料机构（9）；

所述顶盖上料机构（1）用于将顶盖移送至所述顶盖刻码机构（2）；所述顶盖刻码机构（2）用于对顶盖刻码并转移至所述回流运输机构（3）上；所述顶盖刻码机构（2）包括用于装载顶盖的转盘（21），所述转盘（21）上设置有若干个呈环状分布的承载治具（22）；还包括设置在所述转盘（21）四周的打码组件（23）、用于旋转所述顶盖的旋转组件（24）、以及扫码组件（25），其中所述承载治具（22）包括四组并呈环状均匀分布在所述转盘（21）上，所述打码组件（23）、所述旋转组件（24）和所述扫码组件（25）分别对应一个所述承载治具（22）；

所述连接片上料机构（4），用于对连接片定位并上料至所述回流运输机构（3）上；

所述回流运输机构（3）对顶盖和连接片限位和夹持，并输送所述顶盖和连接片；

所述焊接机构（5）用于对所述回流运输机构（3）上的顶盖和连接片进行焊接；

所述回流运输机构（3）包括回流输送线（31）、若干个设置在所述回流输送线（31）上的回流治具（32），所述回流治具（32）包括装设在所述回流输送线（31）上的下夹板（322）、以及压合于所述下夹板（322）上的上夹板（321），所述上夹板（321）和下夹板（322）之间通过弹性组件连接，所述回流输送线（31）上设置有用于驱动所述上夹板（321）开合的第二驱动组件（323）,且所述第二驱动组件（323）分布在需要开合所述回流治具（32）的工位上；

所述回流运输机构（3）还包括设置在所述回流输送线（31）上且分别定位所述回流治具（32）的定位组件（33）；所述定位组件（33）包括设置在所述回流输送线（31）上的定位块（331）、以及设置在回流治具（32）侧面的定位杆（332），所述定位块（331）的底部连接有伸缩驱动件，当回流治具（32）移动到位后，通过所述伸缩驱动件驱动所述定位块（331）伸出所述回流输送线（31）上，并与所述回流治具（32）的定位杆（332）抵触。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述回流输送线（31）上还设置有检测顶盖在位的第二检测组件（34）。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述连接片上料机构（4）包括用于顶升连接片的顶升组件（41）、设置在顶升组件（41）侧方的定位平台（44）、若干组用于吸取连接片的取料组件（42）、以及驱动若干组取料组件（42）移送连接片的第二传动组件（43），顶升组件41上设置有用于检测连接片是否重片的第三检测组件（45）。

4.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述定位组件（33）包括设置在回流输送线（31）上的定位块（331）、以及设置在回流治具（32）侧面的定位杆（332），所述定位块（331）的底部连接有驱动所述定位块（331）伸出以挡停所述回流治具（32）的伸缩驱动组件。

5.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述下夹板（322）上形成有的承载块（3221），所述承载块（3221）开设有用于放置顶盖的放置槽（3222）；所述上夹板（321）设置有延伸至所述放置槽（3222）上方的压块（3211）。

6.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构（5）包括可升降罩合于所述回流运输机构（3）上的顶盖和连接片的第二除尘罩（52）、设置在第二除尘罩（52）下方的焊接垫块（53）、以及悬置于所述第二除尘罩（52）上方且用于焊接所述顶盖和连接片的焊接组件（51）。